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31.
大型飞行器六自由度仿真建模研究 总被引:5,自引:1,他引:4
以某型号大型飞行器为背景,提出了建立大型飞行器六自由度仿真模型的一般原则和方法,综合考虑了飞行器质心运动、绕质心运动、控制系统动态特性、发动机摆动惯性、推进剂晃动、弹性振动及它们之间的铰链耦合等因素对飞行器运动的影响,重新推导了质心运动和绕质心运动数学模型,建立了全量、全干扰、三通道、大姿态条件下时变非线性六自由度仿真模型,经计算机仿真及飞行试验证明该模型是正确的,比传统的三自由度模型更加完善、精确和有效。 相似文献
32.
介绍了一种用PC机完成测量周期、计算转动惯量数值的新方法。从硬件和软件方面详细说明了如何用一台微机实现对整个实验系统中所有时间量的测量和对实验数据的处理。对改进后实验系统所测得的结果与传统方法的测量结果进行了比较,可以看出此方法接口电路简单,时间测量准确,计算速度快,实验结果误差小,而且易于推广。 相似文献
33.
电磁规律是绝对的,但电磁场量是相对的。描述电磁现象的场量在不同的惯性系中有不同的量值,利用洛伦兹变换关系式导出它们之间的变换形式。 相似文献
34.
35.
刘雅君 《山西师范大学学报:自然科学版》2003,17(4):45-48
对于处于平衡状态的直杆,只要已知杆段所受的外力,由平衡条件和变形条件一般能比较容易地求得杆中各截面上的内力.而本文讨论的是旋转着的细斜杆在两种情况下杆内张力的变化规律. 相似文献
36.
框架结构倒塌过程中的动力学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
谢步瀛 《同济大学学报(自然科学版)》1996,24(5):492-497
用刚度的概念只能分析框架未破坏时的变形和位移,文中运用惯性的概念解决了框架破坏后的运动分析,利用动力学中力与加速度的关系以及碰撞原理,可求出框架各部分的位移,从而可动态描述框架破坏后直至其完全倒塌在地面的全过程。 相似文献
37.
为了解释惯性秤实验中,摆动幅度随时间的增长而明显减少的实验现象,推导了具有阻力作用的惯性秤摆动的动力学方程,得到了摆动幅度逐渐衰减的周期波解,分析讨论了阻力对振幅的衰减和对周期的增大作用。所得结果对提高学生认识惯性秤,观察分析实验现象,培养应用理论解决实际问题的能力,具有一定的意义。 相似文献
38.
摩擦搅拌焊技术已成为铝合金焊接的重要手段。针对5052和6061-T6两种6 mm厚铁路货车使用的铝合金板材,采用摩擦搅拌焊设备进行焊接试验;并进行了相关检测,研究不同工艺参数对焊接质量的影响。结果表明:提高搅拌头的转速和降低焊接速度有利于降低设备的主轴轴向受力。在低转速时,摩擦搅拌焊的焊接质量较差,焊缝结构疏松,容易出现焊缝缺陷;当转速提高到1 200 r/min时,热输入能量适中,焊缝表面光滑明亮,表观质量良好。由焊缝表观可以发现,提高焊接进给速度后,焊缝表面光亮度下降,纹路变得明显,表面变得粗糙;在较高的搅拌头转速下以不同焊接速度进行焊接,其焊缝内部基本无可见缺陷,质量良好;在相同的搅拌头转速和焊接速度下,6061-T6铝合金板焊接过程中主轴压力略低于5052铝合金板。 相似文献
39.
分析了导弹惯性器件的性能故障,给出了导弹惯性器件性能可靠性评价的模型,最后进行了仿真实验,得到了惯性器件在任务时间内与该任务相关的性能可靠性. 相似文献
40.