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281.
刘想德 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》2018,30(4):552-557
高速和高精度的传统工业机器人已经广泛应用于制造业,但是传统工业机器人只能工作在结构化及封闭的环境中,从而限制了其应用领域。能够跟人协作互动、本质安全的智能协作机器人突破了传统工业机器人的环境限制,具有广阔应用前景。采用最新的智能协作机器人Baxter作为平台,介绍了双臂智能协作机器人Baxter的系统组成,分析了机器人操作系统(robot operating system,ROS)的通信机制,设计了基于视觉引导的智能协作机器人运动控制软件。机器人控制软件由视觉定位软件模块和手臂引导抓取软件模块组成,通过ROS的消息主题机制及ROS服务器来实现机器人手臂运动控制。实验结果证明,设计的控制软件能够准确控制Baxter机器人识别和抓取目标物体。 相似文献
282.
辛三代数是一种与李三系联系较为紧密的代数系统,通过建立两者中心化子的关系,将中心为0的李三系上的分解唯一性推广到了辛三代数中,即得到了辛三代数分解的唯一性定理. 相似文献
283.
在可传递信度模型(TBM)上定义一对Rough算子,并讨论其性质,然后将其应用于两方面:一是对同一识别框架下不同布尔代数中的任一命题进行表示,二是对TBM中的信任函数和似然函数进行Rough集解释. 相似文献
284.
高永存 《哈尔滨师范大学自然科学学报》2009,25(4):42-44
利用生成函数的方法证明烈g^[σ]-模范畴E中有限维不可约模为形如U1(z1)×…×Ur(zr)的赋值模. 相似文献
285.
关于n-李代数导子的一个注记 总被引:1,自引:0,他引:1
借助于n-李代数对导子的根子空间直和分解以及它的正则表示的研究,得出具有一个特征根均为正实数的导子的n-李代数是幂零的,从而用导子刻画了n-李代数的幂零性. 相似文献
286.
讨论n-李代数的同态与同构对研究n-李代数的结构和表示理论有着重要作用,定义了n-李代数的同态与同构,给出了关于n-李代数的同态与同构的几个结论. 相似文献
287.
黄忠铣 《兰州理工大学学报》2022,48(3):163
利用超双导子的基本性质,确定李超代数Alg(K3,ω3)上的超斜对称双导子,证明Alg(K3,ω3)上的超斜对称双导子都是内导子.得到Alg(K3,ω3)上的线性超交换映射是标准的. 相似文献