稳健回归分析

The article suggests precautionary measures which should be taken when outliers appear in experimental or observational data That is to establish robust regression with an insensitive statistical method. A relationship between weight and trimmed constant is derived. The reason is stated for the purpose of forming additional equations. Explanatory notes are given to the iteration formula. Robust regression is applied to forecast. It is proved that robust regression has advantages over the classical regression.     

多变量系统l~1最优反馈控制器的解耦设计方法

本文提出了一种多变量系统l~1最优反馈控制器设计方法。通过解耦灵敏度函数,使多变量系统的设计问题转化为若干个单变量系统设计问题。分别求解后,求出l~1优化控制器。文中还进一步讨论了在z平面单位圆内有重零、极点的单变量系统l~1优化控制器的求解问题,给出了这种情况下最优灵敏度函数次数的上界。     

基于遗传算法的鲁棒H_∞控制系统设计

提出了一种基于遗传算法的H∞ 控制系统设计方法 ,把控制系统的多个设计目标转化成不等式约束 ,将H∞ 控制器设计中加权阵的选取表示成一个多目标优化问题 ,通过遗传算法优化加权阵参数 ,进而找到同时满足给定的频域和时域性能指标要求的H∞ 控制器。以UH - 6 0A直升机为对象 ,采用此方法设计出了直升机的鲁棒飞行控制器 ,使得所设计的直升机飞行控制系统不仅具有鲁棒性 ,而且满足所有给定的性能指标要求。     

STABILITY ROBUSTNESS MEASURES OF LINEAR STATE-SMCE MODELS WITH STRUCTURED PERTURBATIONS

1.IntroductionTherobuststabilityanalysisoflinearuncertainsystemshasbeenanactiveresearchtopicincolltroltheoryforsometime.Forexmple,seeDoratoandYedavallil1]andSiljak[']forasummaryofreceatdevelopmelltsinthisarea.Inparticular,thereisconsiderableliteratureavailableonthestabilityrobustnessmeasuresoflinearstate-spacesystemswithparameterperturbationswheretheuncertailltycanbeeithernormbounded(unstructured)orintermsofboundsontheintervals0ftheindividualelemelltsoftheperturbationmatris(structured).Sever…     

语音特征的降维变换与特征鲁棒性

本分析了语音识别中的特征降维变换方法和特征鲁棒性问题，经实践证明：基于ＣＤＮ分布的降维方法适合非特定人语音识别，具有突出的优越性，通过调整模型参数并使用含噪特征训练模型，解决特征鲁棒性问题。     

基于纠错码的密文域鲁棒可逆信息隐藏

针对目前密文域可逆信息隐藏(reversible data hiding in encrypted domain,RDH-ED)存在嵌入容量较低、鲁棒性差的技术难点,提出一种基于纠错码的密文域鲁棒可逆信息隐藏方法。使用纠错码对低位信息进行编码,然后构造错误图样以嵌入信息。纠错码编码会在原有的图像信息基础上增加监督码元,利用对载体图片像素的高比特位信息进行无损压缩来节余空间,以应对编码后的载体数据量扩展的问题。对于高比特位与低比特位,分别使用不同的加密算法加密,用以保证算法的解密与消息提取的可分离。将图像分块使用投票原则,提高了算法的鲁棒性。在接收端,使用校验矩阵可以准确提取消息,利用纠错码的纠错特性可以实现算法可逆。实验证明,该算法可分离且嵌入率较高,实现了载体完全可逆恢复,具体较好的鲁棒性。     

非匹配不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

针对一类非匹配不确定非线性系统,研究了一种适用于输出跟踪的鲁棒自适应控制器设计新方法。结合反演设计方法和"σθ-修改"参数自适应技术所设计的控制器,对非匹配的未知参数和非参数有界不确定项具有强鲁棒性。该控制器不仅能保证闭环系统所有信号有界,且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的小邻域内。计算机仿真算例证实了理论结果的可行性和有效性。     

不确定的变时滞动态系统的鲁棒稳定性

利用一个微分不等式和矩阵测度的性质,讨论了一类不确定的变时滞动态系统的鲁棒稳定性,获得了几个充分条件     

时滞不确定性系统的鲁棒镇定——LMI方法

研究时滞不确定性系统的鲁棒镇定问题。镇系统具有多重状态时滞和多重控制时滞,其不确定性满足范数有界条件。利用线性矩阵不等式方法,得到了这类系统可状态反馈镇定的充分条件。通过解一个线性矩阵不等式,即可得到所需的控制器。最后用一例题说明了本文方法的有效性和较黎卡提方程方法的优越性。