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21.
The robust H∞ control problem was considered for a class of fuzzy hyperbolic model (FHM) systems with parametric uncertainties and multiple delays. First, FHM modeling method was presented for time-delay nonlinear systems. Then, by using Lyapunov-Krasovskii approaches, delay-dependent sufficient condition for the existence of a kind of state feedback controller was proposed, which was expressed as linear matrix inequalities (LMIs). The controller can guarantee that the resulting closed-loop system is robustly asymptotically stable with a prescribed H∞ performance level for all admissible uncertainties and time-delay. Finally, a simulation example was provided to illustrate the effectiveness of the proposed approach. 相似文献
22.
本文利用 Von桸eumann线性多部门理论来解决在现有生产技术水平下如何建起经济系统增长的快车道,利用线性规划理论来解决如何调整经济系统的现有产出结构问题,以及利用Robust调节理论来解决经济系统在快车道上运行时的系统调节问题。 相似文献
23.
ASYMPTOTIC NORMALITY OF M-ESTIMATES IN THE EV MODEL 总被引:2,自引:0,他引:2
CUI Hengjian 《系统科学与复杂性》1997,(3)
1.Introductionaamconsidert.heerrors--ill--vanal)les(EV)modelasfollowsfwhereXandxareobservableandUnobservableran(lolllvectorsoilCPrespectively,doisitp--dimensionalunknowllparametervector,(e,II")"isap Iudilnensiollalsphericalerrorvector,whichmeansthat(E,U")… 相似文献
24.
本文从解决模型不确定性的角度研究了控制系统仿真问题。首先,讨论了把模型不确定性引入控制系统仿真的必要性,然后阐述了一种全新的观点:控制系统仿真应该是鲁棒辨识与鲁棒控制的有机结合 相似文献
25.
时滞系统的鲁棒二自由度Smith预估控制 总被引:3,自引:0,他引:3
针对时滞过程控制对象 ,提出了一种鲁棒二自由度Smith预估控制方法。在常规Smith预估控制系统中 ,引入基于内模控制原理的鲁棒控制器 ,构成一种二自由度控制结构 ,能有效地抑制被控过程参数变化和干扰对系统的影响 ,使系统同时获得良好的控制性能和鲁棒性 ,克服了常规Smith预估控制的不足 ,而且控制算法简单 ,便于实际系统应用。理论分析和仿真结果表明了这种方法的有效性 相似文献
26.
一种基于外边缘的文档水印技术 总被引:4,自引:0,他引:4
数字水印是多媒体版权保护和内容防篡改的重要手段之一。针对二值英文纯文本图像,深入分析二值英文纯文本图像本身的结构特点,并在此基础上结合人类视觉特性,提出了一种易碎性数字水印方案。首先将文本图像分块,使每一图像子块仅包含一个英文单词,然后提取该单词块的外边缘点,从中随机选一部分点,嵌入水印信息。实验结果表明,该算法在不破坏图像质量的基础上,能有效抵抗噪音和局部篡改等攻击,同时又能抵抗和定位对文本内容的局部篡改。 相似文献
27.
CHEN Xiru 《系统科学与复杂性》1995,(1)
STRONGCONSISTENCYOFM-ESTIMATESOFMULTIPLEREGRESSIONCOEFFICIENTSCHENXiru(GraduateSchooloftheChineseAcademyofSciences,Beijing100... 相似文献
28.
采用中位数对训练过程中个别样本的训练残差进行了剪裁,消除奇异点或数据污染点的影响,从而使得训练模型更真实,泛化能力更强。改造后的算法称为稳健逆传播算法(RBP),将这种算法用于推测混合物的辛烷值和表面张力,并与BP算法进行了比较,证明改造后的RBP算法在泛化能力方面优于传统BP算法。 相似文献
29.
对有界干扰的多变量系统得到间接的自适应控制算法.在没有利用持续激励的条件下,用估计参数的修正策略证明了该算法具有全局收敛性.由于辨识算法引入死区函数从而使算法具有鲁棒性.该算法可用于非最小相位系统和开环不稳定系统. 相似文献
30.
Delta算子描述的离散系统鲁棒滤波 总被引:3,自引:0,他引:3
研究基于Delta算子描述的线性不确定离散时间系统在稳态估计误差方差约束下的鲁棒滤波问题。目的是设计线性滤波器 ,使得闭环系统稳定 ,且闭环系统的稳态估计误差的方差满足预先给定的约束条件。基于Riccati方程或Riccati不等式方法 ,给出Delta算子描述的系统鲁棒滤波器的存在条件和显式表达式 相似文献