A Robust Model Following Control for Plant withUncertain Parameters Based on Genetic Algorithm

1IntroductionModelfollowingcontrolsystemaredesignedtomaketheoutputsoftheplanthavingdesiredperformance.Thegeneralstepsofcontrolsystemdesignare:thefirstistomodeltheplants,andthencontrolschemesaredesignedbasedonthereferencemodel.However,forarealcontrolledplantthereedestsomedifficultiestodevelopanexactmodelsuchasobtainingtheaccuratesystemparameters.Someparametersaretime-varyingandfunctionsofthesystemstates.Whenwedesignacontrolsystem,theseuncertaintieshavetobeconsidered.Therearemanyresearchreports…     

不确定非线性时滞奇异系统的鲁棒稳定控制器设计

对一类具有变时滞的不确定非线性奇异系统,研究时滞相关的鲁棒稳定问题。利用Lya-punov函数和线性矩阵不等式工具,首先得到非线性奇异闭环系统鲁棒稳定的充分条件,然后由相应的线性矩阵不等式,给出了无记忆状态反馈稳定控制器的设计方法。最后,用数值例子说明该方法的有效性。     

基于奇异值修改的视频隐写算法

针对现有大部分隐写算法基于理想模型作为研究基础,而未考虑现实复杂网络环境对隐写载体传递产生影响的问题,提出一种基于奇异值修改的视频隐写算法。先对载体帧进行分块,然后取出每块中的最大奇异值,并根据秘密信息从而滑动最大奇异值的后几位。实验结果表明,算法具有较好的视觉不可见性,以及较大的嵌入容量,并对视频载体的比特率影响较小,在模拟网络环境中噪声、滤波攻击后位错率值也较小。算法具有较高的实用价值。     

一类不确定非线性时滞系统的观测器设计

设计了一类带或不带参数不确定的李普希茨非线性时滞系统的观测器,这类系统的状态方程和测量输出方程中都存在非线性项。分别对存在和不存在参数不确定项的两种情况,提出了一种基于线性矩阵不等式设计状态观测器的方法。数例仿真结果验证了该设计方法的可行性。     

基于多方向互交叉模式算子与极坐标变换的鲁棒图像哈希算法

为了提高哈希序列对几何攻击的鲁棒性与正确识别率,设计了基于多方向互交叉模式算子与极坐标变换的鲁棒哈希算法。引入插值运算与Gaussian滤波器,完成图像的尺寸规范化与去噪处理,使其对于任意的可疑目标均可输出一个固定长度的哈希序列。基于极坐标变换(log-polar transform,LPT),对滤波规范图像实施处理,输出抗旋转攻击的二次图像。随后,利用多方向互交叉模式算子,从8个方向将二次图像变换为两个编码映射。将两个编码映射分割为非重叠子块,通过提取这些子块的直方图,将其视为纹理特征,作为第一个哈希序列。利用强度概率密度梯度代替强度梯度,对SURF (speeded up robust features)方法予以改进,充分提取图像中的稳定角点,形成角点图像;将角点图像分割为一系列的非重叠子块,通过计算每个子块所含的角点数量,将含有结构信息最丰富的子块予以标记,输出其在图像中对应的位置信息;并借助离散小波变换(discrete wave transform,DWT)来分解这些标记子块,获取每个子块对应的低频系数。联合位置信息与低频系数,形成结构特征,作为第二个哈希序列。设计加密机制,分别对两个哈希序列完成扩散,从而形成最终的哈希序列。通过计算源图像与可疑图像之间的l_2范数距离,将其与用户识别阈值的大小对比,对目标的真实性完成判别。试验数据显示:较已有的哈希生成机制而言,所提方法拥有更高的鲁棒性,对各类几何攻击均有更高的识别准确率。     

电子市场环境下需求不确定供应链多目标鲁棒运作模型

建立电子市场环境下由多个供应商，多个具有不确定需求的顾客构成的供应链运作模型。供应链中的供应商既可以通过电子市场又可以直接将多种产品供应给不同的顾客。采用已知概率的情景集合描述顾客的不确定需求，利用基于情景分析的鲁棒优化方法建立供应链的运作模型。该模型为一个多目标规划问题，满足诸如尽可能达到顾客需求，系统的总成本最小，供应商的加工能力使用率不低于某一指定水平，对应于不确定需求的决策的鲁棒性等多个相互冲突的目标。数值仿真结果表明，模型的解是最保守的，但却能够有效地保证供应链运作的鲁棒性。     

航空公司选择枢纽机场的鲁棒优化方法

航空公司构建自己的中枢辐射航线网络，可以事先对n个备选机场作为枢纽机场能够带来的效益值分别作出预测，然后从中选择p个（p给定）效益值最大的机场作为自己的枢纽机场。由于事物未来发展的不确定性，对于效益值的分析预测，往往与实际情景有较大的偏差。为了规避风险，一种比较稳妥的方法是对该效益值可能的范围（概率分布未知）做出预估，再从中选择p个枢纽。利用鲁棒优化的方法对这样的问题进行解决，并将已有的鲁棒优化算法复杂性O（（min{p，n-p））^2n）加以改进，在原算法的基础上将算法复杂性减弱到O（（min{p，n-p）n），给出了解决这个问题的一种多项式算法。     

不确定离散时滞控制饱和系统L2增益分析设计

针对离散时间不确定含时滞和控制饱和系统的镇定和干扰抑制问题,提出了状态反馈和抗饱和动态输出反馈方法。该方法利用Lyapunov函数可获得时滞相关的线性矩阵不等式。线性矩阵不等式条件可保证不确定闭环系统的无干扰时鲁棒内稳定性和在某椭球内预先给定的有干扰时L2性能水平。通过把状态反馈增益视为一自由参数,利用所得到的优化问题给出了控制器设计的具体步骤,通过仿真算例证明该方法的有效性。     

基于需求更新的第三方仓储能力分配优化

基于收益管理思想,在随机市场需求下,考虑有提前出库和续约存储的情况下,对收益最大化的仓储企业仓储能力配置与分配问题展开研究.建立随机规划模型,并运用稳健优化处理随机变量.通过考虑时间变动需求的实例仿真,确定各级客户服务最优能力配置和各等级中的仓储能力分配方案,计算结果发现,经优化模型能更好的处理市场波动,为企业制定合理的决策提供科学依据.     

M-估计的强相合性

本文在x1，x2，…，xn，…为非随机变量的情况下讨论了模型y1=f（xi，θ）＋εi i=1，2，…，n下的M-估计θn的强相合性，其中θn满足∑^ni=1p（yi-f（xi,θn））=minθ∈⊙ ∑^ni=1p（yi-f（xi,θ））给出了M-估计具有强相合性的一个充分条件。