多项式族D-稳定性的频域分析

在频域中通过多项式的相角和相角速度的研究，给出了判断多项式凸多面体的D-稳定性的一种简单算法，得出了稳定的多项式的凸组合保持D-稳定的一些充分条件及充分必要条件．这些条件对于寻找判别系统鲁棒稳定性的顶点型判据有一定的指导意义．     

统一形式下的自适应鲁棒控制系统的鲁棒性

本文分析了文献[1]中所述的自适应鲁棒控制系统的鲁棒性;证明了当被控对象存在高频寄生模型和外界振型不可测干扰时的稳定鲁棒性定理,文中利用反馈系统无源性定理得到了在一定条件下自适应控制系统将具有较强的鲁棒性的结论。     

电液伺服系统鲁棒控制器研究

本文根据文献[1]论述的鲁棒控制器设计理论,提出了在电液伺服系统中实现鲁棒控制的方案。仿真结果征明,系统在参数扰动的情况下仍能保持良好的跟随性能,优于传统的控制方法。     

一类非线性不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制

针对一类具有非线性不确定性的时滞系统,研究了系统的鲁棒H∞状态反馈控制器设计.假设非线性项是范数有界的,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,给出了系统H∞鲁棒镇定的充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到鲁棒H∞控制器,使得闭环系统对于所有的不确定项满足鲁棒H∞性能,给出算例说明算法的有效性.     

高速公路入口匝道的鲁棒优化控制策略

基于宏观交通流模型METANET，将未控进出口流量、偶发性事件引起的路段车道数量的变化作为扰动，建立高速公路非线性宏观交通流状态方程，此状态方程包含线性、非线性和不确定性三部分。然后，以高速公路非线性系统总运行时间最小为目标，分三步设计入口匝道的鲁棒优化控制器：第一步，针对线性部分和不确定项部分，设计线性状态反馈控制律，使系统具有一定的鲁棒度；第二步，根据系统的非线性部分，确定非线性鲁棒控制律；第三步，根据系统约束条件，选择合适的鲁棒度，获得鲁棒优化控制器。最后，将设计的鲁棒优化控制器应用于仿真高速公路，能获得较满意结果。     

生产-分销物流系统的Robust优化模型与算法

讨论不确定情况下的生产—分销三级物流系统的优化设计问题。我们首先提出一个生产—分销系统的确定性模型，通过引入Robust优化理论，将该模型进一步拓展为包含不确定需求因素的Robust优化模型，最后运用Lagrangian松弛算法得到了原问题的近似最优解，并通过算例对模型和算法的性能进行了分析与评价。     

面向任务的指挥控制组织的鲁棒性优化

指挥控制组织面临的环境具有高度的：不确定性。为了满足指控组织能够适应预测到的使命环境的需求，提出了鲁棒性组织的概念。分析了面向任务的组织设计三阶段方法，并从中抽取出使指控组织满足鲁棒性要求的关键问题——进行决策者-资源分配，从而获得具有鲁棒性的决策者之间的协调网络。通过将组织设计过程中的决策者-资源分配问题抽象为数学规划问题．建立了解决鲁棒性决策者协调网络的模型，并为解决该类问题设计了分组遗传算法。最后用一个实际案例进行计算．对比分析表明．分组遗传算法获得的结果具有更好的鲁棒性和组织性能。     

变窗宽局部线性回归中的M-估计

 通过构造解存在所满足的条件及引入泛函分析中的不动点定理证明了稳健的变窗宽局部线性回归估计在一定条件下解的存在性和唯一性.     

一类时滞不确定Lurie系统的鲁棒控制

主要讨论了单时滞和多时滞不确定Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法,结合R azum ikh in定理,推导出系统在非结构不确定性下鲁棒绝对稳定的充分条件,并给出相应的算例验证了这个结果.     

NA误差下线性模型参数M估计的强收敛速度

在NA误差下讨论了线性回归模型参数M估计的强收敛速度，从而将[1]在独立误差下的线性回归模型参数M估计的强收敛速度推广到NA误差场合。