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41.
通过将模型的状态噪声和观测噪声均表示成高斯和的形式,推导出非线性非高斯状态空间模型的高斯和递推算法,进一步提出了对应的扩展卡尔曼和滤波器(extended Kalman sum filter, EKSF)和高斯厄密特和滤波器(Gauss-Hermite sum filter, GHSF)。EKSF和GHSF分别用扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter, EKF)和高斯厄密特滤波器(Gauss-Hermite filter, GHF)作为高斯子滤波器。分析的结果表明,现有的高斯和滤波算法是本文算法的特例;仿真结果表明,EKSF和GHSF能有效处理非线性非高斯模型的状态滤波问题,与高斯和粒子滤波器(Gaussian sum particle filter, GSPF)相比,EKSF和GHSF在保证精度的同时,大大降低了计算量,仿真时间分别约为GSPF的5%和6%。 相似文献
42.
层次分析法中和积法的最优化理论基础及性质 总被引:5,自引:0,他引:5
魏翠萍 《系统工程理论与实践》1999,19(9):113-115
和积法是一种计算排序向量的近似算法.本文从平方差均值平方根的概念出发,导出了和积法计算排序向量的显式表达式,为和积法作为一种排序方法提供了最优化方面的理论依据,并从保序性、相容性、对称性等角度对该方法的合理性进行了研究 相似文献
43.
魏勇 《西华师范大学学报(哲学社会科学版)》2001,22(3):298-300
给出了Lebesgue测度与积分的简单定义,并通过此定义作出了一系列命题的简单证明,对Lebesgue积分取代Riemann作了初步的探索尝试。 相似文献
44.
Riemann problem for the zero-pressure flow in gas dynamics 总被引:3,自引:0,他引:3
The Riemann problem for zero-pressure flow in gas dynamics in one dimension and two dimensions is investigated. Through studying the generalized Rankine-Hugoniot conditions of delta-shock waves, the one-dimensional Riemann solution is proposed which exhibits four different structures when the initial density involves Dirac measure. For the two-dimensional case, the Riemann solution with two pieces of initial constant states separated at a smooth curve is obtained. 相似文献
45.
46.
47.
刘涛 《山东师范大学学报(自然科学版)》2002,17(1):5-7
讨论了华林问题中一类特殊的奇异级数,在分析的范围内用代数数论的方法对它的下界作出一个估计,从而改进了Vaughan的结果。 相似文献
48.
主要对稳定相方法的一般结论进行了推广,给出了一类更一般的振荡积分的渐近情况。基于一般稳定相方法给出了积分的渐近条件,严格证明了主要定理,并讨论了此类积分渐近结果的重要应用。 相似文献
49.
王白银 《河北师范大学学报(自然科学版)》1999,23(1):5-7,15
用Chebyshe多项式的零点为节点的Lagrange多项式逼近高阶多项式时,误差公式中出现一类n面和数。现给出此类和表达式,并用归纳法证明之。 相似文献
50.
刘大勇 《海南师范大学学报(自然科学版)》2004,17(4):312-317
在半模范畴中,获得了关于半模上的Hom函子的两个自然同构:HomR( i∈IMi,Us) i∈IHomR(Mi,Us),HomR(Us, i∈IMi) i∈IHomR(Us,Mi).进一步地,利用半模的性质,分别举例论证了:在一般情况下,当第一变量为无限直积或第二变量为无限直和时,这样的同构不存在. 相似文献