用主导极点定域设计法对二次型最优调节器讲行设计

基于主导极点定域设计法的基本原理，通过限制闭环主导极点在复平面左半面的双曲线域内，来选择二次型指标中的加权阵Q，并给出了ρ→∞时闭环系统极点与控制加权阵R选择的无关性。根据这一特点，给出了确定Riccati方程迭代法起始矩阵的方法，并以此为基础给出了二次型最优调节器的设计算法和计算机辅助设计的程序框图，为二次型最优调节器的设计提供了理论基础和算法依据。     

Robust H_∞ Stabilization of Uncertain Linear Time-Delay System with Delayed/Undelayed State Feedback Controllers

1. INTRoDUCTIONThe dynamic behavior of many physical processes consists of inherent time--delays and uncertainties (due tomode1ing errors3 measu-rement errors9 1inearization approkimations, and so on), which can be modeled by anuncertain 1inear system with state/contro1 delay [1ro5l. Since the presence of time-delay is frequelltly a cause ofinstability, stability testing and robust stabilization of uncertain time--delay systems have gained considerableatteniion around the world. In this di…     

On the H_∞ Control for Linear Time-Delay Systems

1.INTRODUCTIONTheH∞controllerdesignmethodhasreceivedmuchattentioninthelastdecade,andmanyPapersonfindingtheH∞controllerfornondelayedlinearsystems(includingthecase:withsomenorm-boundeduncertainty)hasbeenpublished[5-11].However,onlyafewpapersonthedelayedlinearsystemsanduncertaindelayedlinearsystemsexist[l~4].Ontheotherhand,thetime-delayisfrequentlyacauseofinstability,thusthestabilizationandHadcontrolsynthesisoftime-delaylinearsystemsareneededinpractice.Inthispaper,firstlyswegivetwoRiccat…     

半线性中立型二阶时滞微分方程的振动准则

研究广义Emden-Fowler中立型时滞微分方程(r(t)|z′(t)|α-1 z′(t))′+q1(t)|x(σ1(t))|β1-1 x(σ1(t))+q2(t)|x(σ2(t))|β2-1 x(σ2(t))=0,t≥t0,其中z(t)=x(t)+p(t)x(τ(t)),β2αβ10.利用广义Riccati变换、积分平均和不等式技巧,给出了该方程的若干新的振动准则,推广了最近文献中的相关结果.     

变时滞不确定线性系统的强稳定条件

当系统采用观测器反馈控制时,常常不能获得系统的输出信息,此时整个系统形成开环。为保证此时系统的稳定性,提出了系统强稳定概念。针对状态向量与控制输入向量中同时具有变时滞,且状态方程与输出方程中同时具有不确定性的线性系统问题,研究了基于状态观测器的系统强稳定鲁棒控制器设计方法。通过求解两个R iccati方程,直接给出了系统的强稳定条件。     

二阶非线性微分方程Riccati方程的解法及应用

利用两类Riccati方程z′=z2-a(x)z+b(x)的求解公式,给出了两类二阶非线性微分方程的通解,应用这些只与方程系数a(x)与b(x)相关的求解公式,求通解过程十分简捷.     

两类代数黎卡提方程数值解法的研究进展

简单说明解两类代数Riccati方程的重要意义，简要综述自80年代以来的发展它们的数值解方面的一些研究进展，偏重作者在这方面所做的一点工作，指出今后在这方面研究的方向。     

基于时段混合能量的Riccati微分方程的求解

基于计算结构力学与最优控制的模拟关系，引入时段混合能的概念， 研究了两类边界条件（对状态约束的边界条件和弹性约束的边界条件）下 Ｒｉｃｃａｔｉ微分方程的求解．通过变分原理，使问题成为两点边值问题；采用惩 罚函数法，对状态约束边界条件用弹性支承边界条件来代替．这样就把两 类边界条件化为了一类进行处理，给出了相应的例题．     

时滞不确定性系统的鲁棒镇定——LMI方法

研究时滞不确定性系统的鲁棒镇定问题。镇系统具有多重状态时滞和多重控制时滞,其不确定性满足范数有界条件。利用线性矩阵不等式方法,得到了这类系统可状态反馈镇定的充分条件。通过解一个线性矩阵不等式,即可得到所需的控制器。最后用一例题说明了本文方法的有效性和较黎卡提方程方法的优越性。     

二阶线性矩阵微分方程的振动性定理

研究了二阶矩阵微分方程Ｙ″＋Ｑ（ｔ）Ｙ＝０,ｔ∈［ｔ０,∞）（１）的振动性,其中Ｑ,Ｙ是ｎ×ｎ实连续矩阵函数,且Ｑ（ｔ）是对称矩阵,ｔ∈［ｔ０,∞）。给出了一些充分条件,保证了方程（１）每一个预备解振动,所得结果可以认为推广了纯量方程的著名的Ｋａｍｅｎｅｖ及Ｙａｎ的结果。