H.264编码器在TMS320DM642上的优化

H.264是ISO/IEC和ITU-T共同制定的新一代视频编码国际标准,在数字视频通信领域有着广泛的应用前景.本文详细介绍了在TMS320DM642芯片上实现H.264实时编码的优化思想,采取的优化技术和具体优化过程,并给出优化前后编码器性能对比的实验结果.     

硝呋太尔合成工艺的优化

对已有硝呋太尔合成工艺进行改进,直接采用市售的甲硫醇钠为原料,与环氧氯丙烷缩合得到甲硫基环氧丙烷。甲硫基环氧丙烷经过肼解、环合、缩合得到硝呋太尔。其中,肼解反应得到的肼解物不经分离直接进行环合反应,硝呋太尔收率比国内外文献报道高10%左右,降低了生产成本,适合工业化生产。     

基于改进人工势场法的多无人机三维编队路径规划

针对传统人工势场法的障碍物附近目标不可达、存在局部极小点和振荡的问题对势场函数进行分析和改进,以保证目标点为势场的全局最小点。在动态势场中,引入是否陷入局部极小点的判断机制,并结合一种“沿目标方向90°移动”的方法来跳出局部极小点,实现多无人机编队的路径规划、协同避障和防碰撞。利用回归搜索法来对路径进一步优化。MATLAB的仿真结果显示,该方法有效地弥补了传统人工势场法的不足,提高了人工势场法的实用性。     

一种改进的基于概率的Peer-to-Peer搜索模型

对等网络中如何快速地搜索到目标是对等网络研究的关键问题.针对现有无结构P2P系统的缺点,结合查询到目标对象的概率以及查询响应的时间,对原算法加以改进.该算法可以有效地找到目标节点,而且网络带宽消耗低.     

0-1整型规划的Hopfield神经网算法分析

提出了0-1整型线性和二次型规划(0-1ILQP)的Hopfield神经网的解法.即将0-1ILQP的目标函数和约束条件用罚函数的方法写成能量函数形式,然后利用Hopfield神经网求解出该能量函数的全局最小点,从而求解出原0-1ILQP的最优解.最后,作为一个算例,给出了此方法在优化卫星任务规划中的成功应用.     

用力敏传感器测定液体的表面张力系数

采用力敏传感器测量液体的表面张力系数的新方法,可以提高测量的精确度和稳定性,具有实用性和推广价值。     

基于改进型BP神经网络的无刷直流电机调速系统的应用研究

针对无刷直流电动机的速度问题,提出了一种基于改进型BP神经网络的无刷直流电机调速系统,即利用改进型BP神经网络来优化PID控制器的比例,积分,微分系数。所采用的BP神经网络的学习算法为粒子群算法,可以有效克服标准BP算法一般所存在收敛速度慢、存在局部极小值等问题,从而可以实现对无刷直流电动机的高精度的速度控制。最后,建立了仿真系统,其结果表明该算法效果良好。     

有阻尼多跨连续梁在横向激励下的响应

为研究有阻尼多跨连续梁在横向激励下的位移响应,采用整体分析的方法,在BernoulliEuler梁理论的基础上建立求解连续梁的横向振动方程,求得了有阻尼多跨连续梁的位移响应函数,同时求得了有阻尼条件下的固有频率方程和振型函数。     

软基处理方法

道路软基处理尽可能早期进行，有充分的间隔时间使软基达到沉降稳定后方可进行填土施工。本文介绍了软基处理的四种方法。     

木质素氧化制取表面活性剂的适宜条件

通过正交实验研究了过氧化氢用量、氧气压力、最高温度、保温时间等条件对麦草氧化碱木质表面活性、氧化木质素中酸溶及酸不溶木质素含量的影响。结果表明，对氧化木质素表面活性及氧化后木质素中酸溶木质素的含量产生影响的4个因素的主次顺序为：过氧化氢用量，最高温度、保温时间，氧气压力。当过氧化氢用量为20％、最高温度90℃、保温时间0．5h、氧气压力0．6MPa时，氧化木质素的表面活性最好。当过氧化氢用量为20％、最高温度90℃、保温时间1h、氧气压力为0．4MPa时，氧化木质素中酸溶木质素所占的比例最高。