挠性机器人机构动力学方程的建立

本文导出了一般开链挠性机器人机构动力学方程。它是由关节广义坐标和杆件模态坐标联立的非线性微分方程组。对于一般形状的杆件,采用有限元离散化,将节点物理坐标转换到模态坐标,利用弹性模态的正交性简化计算,给出了广义惯性阵元素的显式表达式。对方程进行了讨论和简化。     

E.Coli乳糖操纵子模型动力学行为的逻辑代数表达式

把 E.Coli 乳糖操纵子模型中阻抑过程与阻抑解除过程的动力学行为,类比为“开关”的基础上,将乳糖操纵子模型变换为它的逻辑代数表达式。并将该逻辑代数表达式与客观存在的某些生物原型中的阻抑与阻抑解除过程的动力学行为进行比较,可以看出,所建立的逻辑代数表达式与生物原型之间输入与输出是严格等价的。     

基于系统动力学仿真的供应网络组织结构

在全球供应链竞争的背景下，供应网络中的企业要站在系统优化的角度选择自己的组织结构和合作伙伴。本文构建了一个供应网络组织模型，并在此基础上，利用系统动力学仿真和统计方法进行分析，结论认为供应网络组织结构、供应链组织结构和供应网络层组织结构对系统绩效均具有显著的影响。进一步分析表明在动态需求下，企业应尽量采用有机结构，并且MO型供应链结构要强于OM型结构。     

高速列车空气动力制动会车动力学性能

采用流体力学模拟两列高速列车以400km·h-1速度交会时工况,计算列车气动载荷,并结合高速列车动力学模型研究会车工况下制动风翼板开启对列车动力学性能及运行安全性影响.结果表明:交会时列车横向及垂向位移及振动加速度均增大;与未采用空气动力制动相比,制动风翼板开启后车体振动加速度、列车最大脱轨系数、轮重减载率等均发生变化,但其运行安全性指标均在合格范围内.     

A dynamic model of calcium signaling in mast cells and LTC4 release induced by mechanical stimuli

Mast cells （MCs） play an important role in theimmune system. It is known that mechanical stimuli caninduce intracellular Ca2＋ signal and release a variety ofmediators, including leukotriene C4 （LTC4）, leading toother cellular and physiological changes. In this paper, wepresent a mathematical model to explore signalling path-ways in MCs, by including cellular mechanisms for intra-cellular Ca2＋ increase and LTC4 release in response tomechanical stimuli, thapsigargin （TG, SERCA pumpinhibitor）, and LTC4 stimuli. We show that （i） mechanicalstimuli activate mechano-sensitive ion channels and induceinward ion fluxes and Ca2＋ entry which increases intra-cellular Ca2＋ concentration and releases LTC4; （ii） TGinhibits SERCA pumps, empties the internal Ca2＋ stores,which activates Ca2＋ release-activated Ca2＋ channels andresults in sustained intracellular Ca2＋ increase; and （iii）LTC4 activates receptors on MCs surface and increasesintracellular Ca2＋ concentration. Our results are consistentwith experimental observations, and furthermore, they alsoreveal that mechanical stimuli can increase intracellularCa2＋ even when LTC4 release is blocked, which suggests afeed forward loop involved in LTC4 production. This studymay facilitate our understanding of the mechanotransduc-tion process in MCs and provide a useful modeling tool forquantitatively analyzing immune mechanisms involvingMCs.     

Span60在石墨烯润滑油中分子行为及协同作用

石墨烯常被使用在润滑油中,以此提高油的润滑性能,但其在油中极易发生团聚,需要借助分散剂抑制团聚。石墨烯、分散剂及润滑油间分子行为可揭示分散机理、润滑机理及协同作用。本文采用对环境无毒无害的span60作为分散剂,基于分子动力学研究石墨烯润滑油添加span60前后的润滑性能变化,建立氮化硅-润滑油-轴承钢层结构模型,分析span60/石墨烯的含量比、工作温度、压强以及剪切速度等因素对润滑油膜在摩擦副表面吸附能、剪切应力以及形成的类固膜厚度的影响,并通过实验进行验证。分散剂span60与石墨烯在润滑油中起到协同效应,提高了润滑油在Si3N4-GCr15摩擦副表面的润滑能力。当span60/石墨烯含量比为7:1时,润滑效果最好;温度为373 K、压强为102 MPa、剪切速度为25 m?s-1时,润滑油润滑性能最好。添加适量span60可以有效解决石墨烯在润滑油中的团聚问题。石墨烯、分散剂及润滑油间的协同效应受温度、压强及速度的影响。     

化学反应动力学参数的求定方法探讨

探讨了化学反应动力学参数求定的数学方法,即:最小二乘法、回归分析法和非线性最优拟合法及计算机实现过程。在报告中还列出了化学动力学参数求定的实用BASIC—FOXBASE程序。     

变性梯度凝胶电泳技术在海洋微生物分子生态学中的应用

变性梯度凝胶电泳技术是近年来研究微生物分子生态学的有利工具,因其具备可靠、简便、可重复等优势,被广泛应用于海洋微生物群落的多样性和动态性分析。文章综述了基于PCR的变性梯度凝胶电泳技术的基本原理、技术步骤、影响因素及其在海洋微生物群落多样性和动态性研究的应用现状。     

CFD法研究多喷嘴冲击式水轮机的射流干涉

为提高冲击式水轮机的比转速和出力,通常采用增加喷嘴数的办法,然而增加喷嘴数会引起射流干涉,降低水轮机的水力效率.文中研究了射流干涉的产生机理,通过计算相邻两射流之间的动画单元数、水斗接受最后一滴射流的动画单元数、发生射流漏损时无效射流恰与水斗分离的动画单元数以及两相邻射流相交的动画单元数,提出了相邻两射流间发生干涉的判别式.利用所提出的判别式预测了不同喷嘴数和水斗数时冲击式水轮机的射流干涉情况,所得结果证明了判别式的有效性.