采用时分割乘法器的电能测量系统

针对当前电能参数测量系统精度低、受器件和温度影响较大的现状，采用时分割乘法器设计了电能参数测量系统。该系统主要由时分割乘法器、低通滤波器、电压频率转换器组成，能够完成电流、电压真有效值以及无功功率、有功功率、视在功率、功率因数等的测量和显示。误差分析表明：该系统对有功功率的测量精度可达0．1级，其测量范围广且设计灵活，适合于设计高精确度、高准确度的电能测量仪器。     

Geometric error control in the parabola-blending linear interpolator

This paper considers geometric error control in the parabola-blending linear interpolation method （Zhang, et al., 2011）. Classical model of chord error by approximation with contact circle on the parabolas leads to incorrect result. By computing the geometric error directly without accumulating the approximation error and chord error, the authors realize correct geometric error control by establishing inequality constraints on the accelerations of the motion.     

基于无线局域网定位的误差关键因素分析与仿真

在基于无线局域网定位问题中,采样点间距、接入点的个数以及环境的干扰是影响定位平均误差的重要因素,但是对于这些参数的选取目前还没有系统的指导,主要根据经验来确定.提出了一个表示定位平均误差的数学模型,形式化地全面概括了定位问题中的关键因素.基于该模型,分析了采样点间距,接入点个数和环境与定位平均误差之间的关系.仿真结果表明采样点间距取1米即可满足定位的要求,选择多于3个接入点的定位对于弥补环境干扰,减小定位误差有显著的作用.     

船体复杂外板成型评价方法

船体复杂外板的成型评价是曲面外板成型加工的必要环节,能为外板的二次加工提供依据.结合水火弯板加工工艺,提出了一种成型评价方法.该方法先通过三维空间变换,实现目标曲面与检测曲面的匹配.然后,利用多项式拟合与参数分解方法,实现检测曲面偏差量的分解.最后,给出了成型率的计算方法,实现对检测曲面成型度的评价.实验结果表明,本方法能对复杂外板加工过程中的横向、纵向以及扭向成型情况进行客观的评价,而且本方法的评价指标与加工工艺紧密结合,可作为曲面外板加工参数的推理依据.     

基于Leader-follower的自主车辆跟随控制器设计

为解决自主车辆的跟随控制中误差系统的稳定性问题, 基于Leader鄄follower 法设计了车辆跟随控制器。对自主车辆进行运动学建模, 采用Leader鄄follower 模型描述车辆跟随结构, 用L鄄渍控制方法建立车辆跟随误差系统, 设计跟随车辆的速度控制器, 以实现跟随车辆对领航车辆的稳定跟随。通过Matlab 仿真实验结果证明,该控制器使误差最终收敛到0, 能达到跟随控制的目的。     

基于坐标检测的蜗杆齿形精密测量分析

分析了几种常见蜗杆类型与测量有关的参数计算方法,阐述了测量蜗杆齿形时干涉误差产生的原因和计算方法.分析计算结果表明:对渐开线蜗杆,其测量干涉误差值为0;对法向直廓蜗杆和阿基米德蜗杆,其测量干涉误差值随蜗杆螺旋线升角的增大而急剧增加,愈接近蜗杆齿根,干涉误差值愈大.因而提出用坐标测量系统测量精密蜗杆齿形时,应根据实际蜗杆螺旋面参数及探头参数计算不同测量点的干涉误差值,并消除其对测量结果的影响.     

抛物问题的一类变网格矩形有限元方法

传统有限元方法要求区域剖分满足正则性条件.对一类抛物问题,首先可利用相应的矩形元,绕开区域剖分中正则性条件的限制,再结合变网格思想,导出所讨论问题的全离散有限元格式;其次,利用Riesz投影算子,通过一些新的技巧和方法,得到与传统有限元相同的最优误差估计.     

H.264/AVC错误恢复新技术

随着无线视频和网络视频的兴起,视频传输的健壮性问题越来越突出,视频编码的抗误码性能研究成为近年来研究的热点之一.最新的视频编码标准H.264/AVC采用了一系列的错误恢复措施,本文主要介绍其中3个新的:FMO(灵活的宏块排序),RS(冗余片)和参数集;并通过实验讨论其优良的抗误码性能.     

一类非线性伪抛物型方程的D-R格式

针对一类非线性伪抛物型方程,构造了D-R格式,并给出了截断误差阶估计。该方法通过求解两个线性代数方程得到原问题的解,避免了非线性迭代运算,提高了计算效率。     

基于主动建模的无人直升机增强LQR控制

为了解决无人直升机控制问题,通过把主动建模与LQR(Linear Quadratic Regulator)控制相结合,提出一种能补偿模型差的控制方法。该方法在悬停状态下,采用简化模型设计LQR控制器,并通过UKF(Un-scented-Kalman-Filter)在线估计简化模型与全状态模型的模型差,使用模型差作为补偿项对LQR控制增强。针对实际直升机动力学模型进行仿真,验证了基于UKF的估计和增强LQR控制的有效性。仿真实验结果证明,基于UKF的主动建模技术能够快速估计状态和参数变化,并且增强LQR控制能够使系统适应模型不确定性。