整体运动气体系统内粒子的最可几分布——兼对经典近似下若干问题的讨论

本文对整体运动气体系统内粒子的最可几分布作了推导,并对经典近似条件下若干问题进行了较为详细的讨论.     

赝功能原理

主要讨论赝功能原理的意义;重点讨论赝功的意义;对“赝功不是真实功”的常论,提出了新的观点,并做了分析探讨。     

多棘爪式织物卷取机构的设计

多棘爪式卷取机构能近似无级地调节织物的纬密,调节方便,且可节约大量变换齿轮.本文对该机构的纬密计算,棘爪数、棘轮齿数以及传动连轩长度的确定等设计方法均作了较为详细的介绍。     

超紧空间的刻划及其应用

本文在L—不分明拓扑空间引入相关远域族的概念,由此对超紧性进行了若干刻划.作为应用,还借助相关远域族证明了超紧性的Alexander子基引理以及由强局部有限的相关远域族定义的超仿紧性是L—好的推广.     

拖网曳纲动力学问题的研究

本文从动力学基本方程式出发,根据拖网运动的特点列出曳纲动力学的微分方程组,并详细阐述了拖网处于不稳定运动时曳纲形状、张力和速度的计算方法,且举例给予说明。     

飞行仿真系统RDFSS的实现方法

介绍了飞行指挥实时动态真实感模拟系统（ＲＤＦＳＳ）的整体结构设计思想及实现方法,研究了ＲＤＦＳＳ系统飞行器械的造型、飞行背景及目标拦截模拟方法,简要阐述了我们在研究适合于飞行模拟时所提出的一些新思想、新算法。此系统已在ＳＧＩ工作站上实现,达到了较为真实和实时的良好效果。     

精确计算八连杆板冲压力机运动参数的通用公式

推导出了计算八连杆板冲压力机内、外滑块运动参数的通用公式,其特点是计算值为精确值、计算公式简化和通用性增强等。     

时程分析方法的几点思考

针对《建筑抗震设计规范》GB50011—2001第5.1.2条第三款及有关规定进行了分析,提出了一些建议。     

Friction compensation design based on state observer and adaptive law for high-accuracy positioning system

Friction is one of the main factors that affect the positioning accuracy of motion system. Friction compensation based on friction model is usually adopted to eliminate the nonlinear effect of friction. This paper presents a proportional-plus-derivative (PD) feedback controller with a friction compensator based on LuGre friction model. We also design a state observer to observe the unknown state of LuGre friction model, and adopt a parameter adaptive law and off-line approximation to estimate the parameters of LuGre friction model. Comparative experiments are carried out among our proposed controller, PD controller with friction compensation based on classical friction model, and PD controller without friction compensation. Experimental results demonstrate that our proposed controller can achieve better performance, especially higher positioning accuracy.