利用冗余技术提高通信系统可靠性

冗余技术可以提高通信系统可靠性。本文从时间冗余、数据冗余和设备冗余三个方面,并结合全向信标机(VOR)及战术近程导航系统——“塔康”,加以讨论,从中得出,利用冗余可以换取通信系统可靠性。     

基于MATLAB机器人运动学分析与仿真

随着生产技术的不断提高,工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平的重要标志。为了研究具有高负载能力机器人的运动性能,对165 kg重载机器人进行运动学求解,再利用MATLAB中的机器人插件完成重载机器人运动模型的搭建,并进行运动过程的仿真,得到重载机器人运动过程中各关节变量与末端位姿之间的关系,从而优化重载机器人的本体结构设计,缩短机器人的研发周期,节约研发设计成本。     

一种新型太阳能光伏板清洁机器人控制系统的设计

设计了一种新型的用于大型太阳能光伏电站光伏板清洁工作的机器人控制系统,实现机器人底盘调平、直线行走、机械臂清洁、清扫和吸尘等全自动化作业。控制系统采用专用运动控制器TTC60作为控制核心,利用电控比例阀组成的液压系统,使机器人按清洗工序顺序动作,结合机械调平机构,能够在地面不平时对平面光伏板进行自动清扫和吸尘,以1 km/h可以实现3 000 m~2/h的清扫。     

计算机辅助制造用柔性装配规划系统(英文)

柔性装配及其装配顺序是近年来在计算机辅助制造和计算机集成制造系统方面的一个十分重要的研究领域。在知识表示和专家系统技术的基础上,本文首先简述了几种装配顺序的表示方法,提出一个柔性装配规划器的原型及其典型机构装配顺序的计算机模拟。本文所提出的方法,可以推广至更复杂的装配工作,并将为CAM和CIMS控制提出新的要求。     

Project Systems Engineering for Developing Space Robots

Space robots possess unique distinguishing features unlike general robots on earth, due to the particular environments in space. The developing of various practical space robots promoting the improvement of space science and technology is a complex man-machine-environment engineering problem. This paper analyses from the systems engineering viewpoint the space robot system in the scope of the architecture of robotics discipline, space environment characteristics, man-machine-environment system of space robots, the general methodology of project systems engineering and the process of space robot systems engineering.     

分布式多自主机器人系统冲突及其消解策略的实例研究

对于具有全分布式特点的大规模多机器人群体特性的研究，由于其复杂性和交互动态特性，往往缺乏明确的数学工具和分析手段，本文针对典型的群体觅食任务，以计算机仿真为手段，通过对机器人间冲突的分析，直观地揭示这类系统的典型特征，在此基础上，提出了一种基于局部广播式通讯的消解冲突策略，给出了该策略的有机限状态机描述，并进行了与其他方法的对比仿真实验，实验结果表明了本文方法对提高群体性能的有效性。     

An Incremental Time—Delay Neural Network for Dynamical Recurrent Associative Memory

An incremental time-delay neural network based on synapse growth,which is suitable for dynamic control and learning of autonomous robots,is prooposed to improve the learning and retrieving performance of dynamical recurrent associative memory architecture.The model allows steady and continuous establishment of associative memory for spatio-temporal regularities and time series in discrete sequence of inputs.The inserted hiddewn units can be taken as the Long-term memories that expand the capacity of network and sometimes may fade away under certain condition.Preliminary experiment has shown that this incremental netwrok may be a promising approach to endow autonomous robots with the ability of adapting to new data without destroying the learned patterns.The system also bendfits from its potential chaos character for emergence.     

月球探测机器人移动系统的研究现状和发展趋势

综述了月球探测机器人移动系统的研究状况,分析了研究中存在的问题,并预测了它的发展趋势。     

足球机器人带球与击球机构设计及其控制

通过对带球机构进行静力学、运动学分析获得带球辊实现带球的理论最低转速;通过对击球机构的动力学分析获得理论最佳击球点和击球方位.依据理论分析结果对旋球式带球结构和电磁式击球机构进行机构优化设计,提高带球的稳定性和击球的准确度.