全文获取类型
收费全文 | 289篇 |
免费 | 11篇 |
国内免费 | 7篇 |
专业分类
系统科学 | 24篇 |
丛书文集 | 2篇 |
教育与普及 | 1篇 |
现状及发展 | 2篇 |
综合类 | 278篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 3篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 4篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 2篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 8篇 |
2016年 | 9篇 |
2015年 | 8篇 |
2014年 | 6篇 |
2013年 | 8篇 |
2012年 | 12篇 |
2011年 | 12篇 |
2010年 | 9篇 |
2009年 | 7篇 |
2008年 | 18篇 |
2007年 | 13篇 |
2006年 | 14篇 |
2005年 | 27篇 |
2004年 | 10篇 |
2003年 | 13篇 |
2002年 | 11篇 |
2001年 | 14篇 |
2000年 | 2篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有307条查询结果,搜索用时 406 毫秒
101.
基于规则嵌入赋色Petri网模型的柔性装配系统仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
针对柔性装配系统复杂的并行作业特点,提出了规则嵌入赋色Petri(RCP)网模型.给出RCP的定义,利用面向对象的语言实现了网的静态描述以及动态运行,在此基础上得到了相关的系统参数,柔性仿真系统以模块化结构实现.以上海科技馆的机器人柔性装配系统为例,给出了它的RCP仿真模型,求出了某作业初始序列下的系统参数,并得到了该作业的最短完成时间的优化序列. 相似文献
102.
无线供能技术的突破促进了医疗、军事、航空航天、便携式通信设备等领域的发展.本文通过运用电磁感应原理,设计了基于ICPT无线供能技术的肠道机器人无线电能传输装置.通过智能感应终端与充电线圈的耦合,自动校准线圈位置,提高了无线电能传输的效率,最终实现了对肠道机器人的高效无线充电.由于可以对肠道机器人进行无线充电,肠道机器人自身携带电池容量可减小到原来的三分之一,肠道机器人体积相应缩小,减小了由于机器人体积过大对肠道造成的损伤,增加了安全性,此充电方法可以保证肠道机器人作业电能需求.本文还证明了运用电磁感应原理无线传能的可行性、列举了此方法在其它领域的典型应用. 相似文献
103.
为提高车辆自动化焊接的水平,替代目前机器人示教再现的编程方式,自主开发了基于某车辆焊接的弧焊机器人离线编程系统--VWROBCAM.VWROBCAM是基于面向对象的思想,采用图形工具OpenGL在Visual C++环境下开发的离线编程系统.该系统实现了车辆三维焊接零件的参数化自动造型及焊接特征设计,基于COM接口技术实现了焊缝特征信息提取,基于OLE技术实现大型机器人工作站仿真环境与车辆的三维CAD无缝集成及机器人焊接过程计算机图形仿真. 相似文献
104.
模块化自重构机器人最优构形拓扑转换 总被引:1,自引:0,他引:1
定义了模块化自重构机器人构形拓扑转换的基本概念,分析总结了最优构形拓扑转换的规律,并采用遗传算法对构形拓扑转换进行优化.结果显示,构形拓扑转换过程中的连接变化操作次数被有效地降低,提高了模块化自重构机器人自重构的效率. 相似文献
105.
基于红外传感器的新型机器人敏感皮肤 总被引:4,自引:0,他引:4
阐述了基于红外传感器机器人敏感皮肤的设计方法.为快速准确地采集大量的传感器数据,系统采用数字信号处理器(DSP)作为主处理芯片,外围电路由复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现,多路高速数据采集使用并行方式处理.应用光强法测量敏感皮肤与障碍物间的距离.实验结果表明:该敏感皮肤提高了机器人对未知环境的感知能力,解决了机器人实时避障的首要问题. 相似文献
106.
小型地面移动机器人特殊运行姿态动力学建模与分析 总被引:7,自引:0,他引:7
该文以六履带移动机器人为研究目标,以适应越野路面及特殊功能需要,如爬越障碍、自身撑起、翻身等特殊动作。文中给出了系统构成、传动原理及系统设计方案,对运动姿态进行了描述,重点对自身撑起、爬越障碍、翻身3个特殊运动姿态进行了动力学建模,并结合动力驱动能力进行参数对比分析,得出了受力与驱动关系模型及状态临界条件:通过分析为小型地面机器人在复杂地理环境下顺利运行,提高机器人适应性提供了理论设计依据。 相似文献
107.
基于热分析的永磁直流电动机在排爆机器人上的准极限应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在准极限理论的设计原则下,从永磁直流电动机传热的角度出发,分析了电动机随过载电流不同表现出的稳态和瞬态的温升规律.以排爆机器人为例,用该规律分析了机器人轮部电动机的电流过载情况和温升,发现选择的连续工作制电动机(S1)偏于保守,还有很大的设计余量. 相似文献
108.
机器人SMA轴承夹持器研究与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
形状记忆合金(ShapeMemoryAlloy)是一种新型的功能材料。我们研制的SMA轴承夹持器表明,用SMA做驱动元件在一些场合中能代替传统的驱动元件(如电机、油压或气压活塞),且结构简单、重量轻、操作方便,非常适合于在小负荷、高速、高精度的机器人装配作业中使用。本文介绍了SMA螺旋弹簧元件的性能测试实验;SMA螺旋弹簧的设计方法;差动式SMA轴承夹持器的结构和工作原理。最后在SCARA机器人上完成了轴承装配作业的联机实验。 相似文献
109.
开放式自主移动机器人系统设计与控制实现 总被引:5,自引:0,他引:5
采用面向对象的方法设计了一个自主移动机器人系统--Frontier-I,并将Linux/Unix 下的进程间通信机制应用到系统的设计中.该系统基于Windows操作系统,采用全向视觉,能够实现诸如避障、导航和机器人足球等复杂的任务;在模块化的设计下,系统能够方便地加入新的模块以扩展其功能. 相似文献
110.
SCARA型装配机器人的全局路径规划是一种典型的机器人路径规划问题。本文分析了此问题自身的特性,将其转化为TSP问题,采用遗传算法优化了选择、交叉、变异等遗传算法操作及其相关参数,获得了一种性能良好的全局路径规划算法。仿真与实验表明,此算法可以在较短时间内求得最优解或准最优解。 相似文献