Reservation-based feedback scheduling of MPC tasks

A reservation-based feedback scheduling (FS-CBS) of a set of model predictive control (MPC) tasks is presented to optimize the global control performance subject to limited computational resource. Implemented as anytime algorithm, MPC task allows computation time to be traded for control performance. Each MPC task is assigned with a constant bandwidth server (CBS), whose reserved processor time is adjusted dynamically. The FS-CBS is shown robust against the varying of execution time of MPC tasks at runtime. Simulation results illustrate its effectiveness.     

基于SIFT特征点匹配的印刷品图像检测方法

提出了一种印刷品图像在线检测方法．首先，利用在图像特征点提取领域中运用最为广泛的SIFT（Scale Invariant Feature Transform）算法提取图像稳定特征点，生成特征向量描述符；然后根据向量最近邻（NN）和次近邻（SCN）的距离之比，对匹配点进行初步筛选；最后运用Mestimators法估计特征点对间的几何约束模型，利用该模型进一步精选特征点，确定真正的匹配点对个数，将精选后得到的特征点数与初步筛选得到的特征点数的比值作为判断印刷品是否合格的标准．实验结果表明：该方法能够准确地提取出图像特征点，并通过精选特征点能够在很大程度上改善误匹配问题，从而快速有效地检测出错误的印刷品，得到了良好的检测效果．     

基于智能手机Tango传感器的室内三维场景实时感知

室内三维场景实时感知是室内增强现实、三维测图和机器人自主定位与导航的关键技术之一。利用智能手机Tango传感器搭载的单目摄像头和深度相机,根据实时获取的彩色图像和深度信息,研究并提出了一种实时的室内三维场景感知方法;该方法首先根据智能手机Tango传感器获取的彩色图像存在的问题,采用多项式函数对彩色相机进行校正。接着,使用ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算子对彩色图像进行特征提取,利用RANSAC算法剔除误匹配点;并根据优化后的匹配点对采用ICP算法对手机姿态进行初步估计。最后,基于融合空间关系的视觉词典(SDBo W2)对感知的初步室内场景进行闭环检测;并通过图优化得到实时感知的室内三维场景模型。实验表明,方法能利用Tango传感器高效地获取室内场景完整的三维结构信息与纹理。     

A Class of Fast Algorithms in Real-Time Simulation

1.INTRODUCTIONThepartofthesystemisoftenreplacedbyamathematicalmodelinareal-timesimulationsystem.Inordertoimplementtheclassofsimulation,everystepofthesimulationproceduremustbedonequicklysothatitsatisfiesphysicalsubsystems'sexecution11].Withrequestsofthedevelopmentofscienceresearchandlargeprojects'design,real-timesimulationhasbeenappliedextensivelyinaviation,aerospace,nuclearindustry,electronicindustry,andsoon,suchasreal-timesimulationofthecontrolsystemofaircrafts,real--timesimulationofmissi…     

谷物干燥机的温度巡检单元

介绍了谷物烘干机温度巡检单元的系统工作过程、性能、硬件构成、工作原理及系统软件。该文通过对谷物干燥机内谷物温度信号的巡回检测，根据系统硬件及现场实际需要，并根据温度量与粮电机转速之间的关系所建立的数学模型利用8032丰富的口资源，从而实现了谷物干燥过程的温度测量、通信、数据的转换及数据显示等。     

工业过程预测-模糊控制

本文针对非线性、大滞后工业过程难以控制的共性问题 ,将预测控制和模糊控制相结合 ,提出了一种预测—模糊控制方法 ,经过仿真研究和电渣重熔炼钢实时控制 ,证实了该方法的有效性和可行性。     

网络监听及其防范

网络监听技术在帮助网络管理员监测网络传输的数据、排除网络的故障等方面具有很大的作用,然而网络监听也给以太网的安全带来了极大的隐患。为了更好地管理网络、保证数据传输过程中的安全性、保密性,对网络监听的工作原理和网络监听实现方式的研究很有必要,可在此基础上做出具有针对性的防范措施来防止网络被攻击。     

内壁方式钢管漏磁检测方法的研究

文章根据漏磁检测原理说明内壁端头检测方式无盲区的原因,介绍从钢管内壁对其缺陷进行探伤的钢管漏磁检测装置结构及其工作情况,重点分析了内壁检测方式传感器的类型和结构。研究证明,通过对内、外壁2种检测方法的对比实验,发现内壁检测方式既能消除检测盲区、又具有简单可靠的特点。     

基于单片微机的功率因数监控系统

将8031单片微机应用于电力系统参数监控和功率因数自动控制.设计中采用了交流采样技术和相移检测技术,使系统抗干扰能力强,参数检测准确.     

基于分组网络的实时语音自适应同步算法

本首先介绍了多媒体通信中的流同步问题以及影响同步的各种因素，然后提出一种基于播放时间的自适应同步算法并加以推导证明，最后介绍了它在我们设计的语音传输系统中的具体实现。