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881.
882.
空间机械臂逆动力学问题的解析研究 总被引:4,自引:0,他引:4
刘延柱 《上海交通大学学报》1995,29(4):1-6
本文讨论三刚体空间机械臂的逆动力学问题。利用逐次逼近法导出根据臂端设计轨迹计算机械臂控制规律的解析形式递推公式,并对航天器不受扰条件问题进行了讨论。 相似文献
883.
方燕明 《芜湖职业技术学院学报》2001,3(2):67-68
为适应我国基础教育要实现从“应试教育”向素质教育转变的需要,加强教师自身的个人修养,情商修养十分重要。 相似文献
884.
Rayleigh表面波频散曲线的特征方程的计算方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在有关文献的基础上,重新推导了分层介质中表面波的特征方程及相应的计算频散曲线的方法。本方法有效地减少了高频造成的有效数字损失,并针对混凝土路面结构,计算了相应的理论频散曲线。 相似文献
885.
A formal deductive system for fuzzy propositional calculus 总被引:10,自引:0,他引:10
Wang Guojun 《科学通报(英文版)》1997,42(18):1521-1521
886.
887.
李锦飞 《西安科技大学学报》1997,(3)
提出多分量瑞利波勘探技术的新思路,分析了噪声对相速度测量精度的影响,建立了用极化滤波提取有效瑞利波信号的方法。处理及分析表明:多分量瑞利波勘探与单分量法比较,勘探的可靠性有所提高。 相似文献
888.
889.
张跃 《四川师范大学学报(自然科学版)》1992,(1)
本文改进了含二阶导数的Enright的四阶二步法,得到不含高阶导数的A-稳定的四阶二步法,使其用Newton迭代法来实现该方法时,会自动不出现含形为■的项. 相似文献
890.
求解非线性方程组的秩1反拟牛顿迭代法 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了求解非线性方程组的秩1反拟牛顿迭代法,并证明了其在一定条件下收敛及具有超线性敛速或二阶敛速,且其每步的计算量少于著名的Broyden秩1修正方法的计算量,计算实例表明,该方法是较有效的。 相似文献