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991.
993.
基于螺旋理论三自由度并联机器人型综合新方法 总被引:5,自引:0,他引:5
并联机器人的构型设计即型综合是并联机器人设计的首要环节,基于螺旋理论,从并联机构运动链分类的角度,提出用约束添加法对三自由度并联机构进行型综合,让主动链控制所需的自由度,而从动链约束不需要的自由度;提出了相应主动链和从动链各种类型,并对约束链作了较详细的分类,通过不同组合可得到不同性能的新构型.最后通过实例进一步阐明这一方法.该方法使型综合步骤更简洁,只要选择与自由度数相同个数的主动链,并合理选择约束链就可以组合出新的并联机器人. 相似文献
994.
目的:探讨肱骨髁间粉碎性骨折的手术治疗的临床效果.方法:运用Y型解剖钢板内固定治疗肱骨髁间粉碎性骨折16例.结果:16例均达到解剖复位,随方1~3a关节功能恢复良好,骨折愈合.结论:Y型解剖钢板治疗肱骨髁间粉碎性骨折,效果优良,特别是C型骨折,固定牢靠、稳固,可早期功能锻炼. 相似文献
995.
以CeO2作为改性添加剂、γ-Al2O3为载体、CuO为活性成分,用分层浸渍的方法制备出负载型CuO—Ceo2/γ-Al2O3湿式氧化催化剂;采用TG—DTA、XRD对其进行表征,研究了Ce的掺杂对载体及活性成分高温稳定性的影响并得出结论:在湿武氧化反应过程中,Ce的掺杂有效抑制了γ-Al2O3向α-Al2O3转变的高温相交,以及活性成分CuO与载体间相互作用形成CuAl2O4昀过程。通过对苯酚的湿式氧化降解实验,获知CeO2的加入可明显提高催化剂活性,其中6%CuO-6%CeO2/1—100%Al2O3的质量组分比对苯酚的催化活性最佳,反应30min,苯酚溶液COD的去除率为91.31%。 相似文献
996.
猪链球菌病与猪链球菌2型 总被引:11,自引:0,他引:11
陆承平 《科技导报(北京)》2005,23(9):9-10
猪链球菌2型引发猪链球菌病,不仅可致猪患败血症突然死亡,还可感染与猪密切接触皮肤有伤口的人群,并可致人死亡。2005年7月,我国四川爆发了猪链球菌病,经对疫区采取封锁、隔离、消毒以及及时确诊病人等措施,并紧急生产、迅速使用猪链球菌2型灭活疫苗后,该病的流行得到了有效的控制。介绍了猪链球菌病的病原、流行特点等,以及相应的防控措施。 相似文献
997.
对在棉型纺织设备上加工竹纤维并与其他多种纤维进行混纺的技术的研究,一直是国内纺织界竞相开展的前沿性应用技术研究新课题,根据竹纤维的纤维结构特性,通过制定合理的竹纤维混纺纱工艺配置及工艺参数,可以实现竹纤维混纺纱在棉型纺织设备上加工的目的,为竹纤维的纱线加工开辟了一条有效途径. 相似文献
998.
基于控制界研究较为活跃的领域之一即线性时滞系统的鲁棒稳定性,利用系统自身结构特征和信息的提取对系统进行了重新表达,利用系统自身的Lyapunov方程的对称解,采用放大矩阵不等式的方法,首先对线性时滞系统得到系统稳定的充分条件,进而给出判别不确定线性时滞系统的稳定性的充分条件,最后给出实例检验其有效性。给出的定理条件易于表达,由于参数少而容易检验。 相似文献
999.
将化学法合成的apoAI基因插入分泌型载体pPIC9K.将重组的pPIC9K—apoAI用BglⅡ酶切后,转化Pichia pastoris GS115菌株,筛选获得G418高抗性转化子.转化子经摇瓶发酵和甲醇诱导,上清液用SDS-PAGE检测,有明显的rApoAI表达.经Phenyl—sepharose 6(Fast Flow)疏水层析柱和Sephadex G-50(coarse)分子筛层析,得到rApoAI蛋白纯品.经Western blotting,N末端氮基酸顺序测定证明,毕赤氏酵母表达的rApoAI与人血浆提取的ApoAI基本一致. 相似文献
1000.
曹根牛 《西安科技学院学报》2004,24(2):247-249
工程上有许多问题归结为求二阶线性变系数齐次微分方程y″ p1(x)y′ p2(x)y=0的解,但解这个方程一般情况下是比较困难的。就已知该方程一个解和已知黎卡提方程z′=-[x^2 p1(x)x p2(x)]的一个解2种形式给出了该方程的通解的表达式,同时,又揭示了二阶线性变系数齐次微分方程与黎卡提方程的内在联系。 相似文献