H_∞-based fault detection for nonlinear networked systems with random packet dropout and probabilistic interval delay

The fault detection problem for the nonlinear networked control system(NCS) with packet dropout and delay is investigated.A nonlinear stochastic system model is proposed to account for the NCS with random packet dropout and networkinduced non-uniformly distributed time-varying delay in both from sensor to controller(S/C) and from controller to actuator(C/A).Based on the obtained NCS model,employing an observer-based fault detection filter as the residual generator,the addressed fault detection problem is converted into an auxiliary nonlinear H∞ control problem.Then,with the help of Lyapunov functional approach,a sufficient condition for the desired fault detection filter is constructed in terms of certain linear matrix inequalities,which depend on not only the delay interval but also the delay interval occurrence rate and successful packet communication rate.Especially,a trade-off phenomenon between the maximum allowable delay bound and successful data packet transmission rate is found,which is typically resulted from the limited bandwidth of communication networks.The effectiveness of the proposed method is demonstrated by a simulation example.     

全光纤安防系统模式识别混合编程的实现

介绍了宽域全光纤监控预警系统及光纤扰动信号模式识别算法.利用小波包分解对信号进行分解与重构,并提取各频段内信号分量能量谱作为特征向量;应用综合考虑观测数据和确定性先验知识的BVC-RBF神经网络实现信号分类,提高了网络的泛化能力.利用Matlab引擎、动态链接库(DLL)、组件对象模型(COM)3种混合编程方法将Mat...     

Linux系统安全策略研究

文章对Linux系统当前的安全现状进行了分析,在文件管理、KLW包层技术及禁止系统对ping命令等方面提出了Linux系统安全管理策略,进一步提高了Linux系统安全。     

带有一步随机滞后和不连续丢包离散系统的最优滤波

研究了带有一步随机滞后和不连续丢包离散随机线性系统的线性估计问题.通过一个满足Ber-noulli分布的随机变量来描述这种可能的滞后和丢包现象.基于所建立的新模型,利用射影理论提出了一个在线性最小方差意义下的递推的最优线性滤波器.并给出了稳态线性滤波器存在的一个充分条件.当不存在随机滞后和丢包时,所提出的滤波器退化为标...     

基于H.264编解码的无线视频可靠传输

针对视频在网络中传输提出了两种改进方法:第一种采用卷积和包交织编码,将网络中产生的突发差错转变为统计独立的差错;第二种针对无线传输系统,将数据分类为重要数据与非重要数据,在接收端检测重要数据信息的差错,并据此来控制发送端的重发机制,仅当重要数据的丢包数超过一定阈值才要求发送端重发.在保证了传输图像的差错小于一个预定值情况下,使图像传输的重传数据较少,同时也减小了由于数据重传引起的网络时延.利用VCEG提供的3GPP2网络仿真平台建立了H.264视频传输系统,并在该仿真平台上进行了实验,取得了满意的结果.     

基于RTP/RTCP的网络多媒体传输系统的设计

介绍了应用在流媒体中的实时传输协议和实时传输控制协议族,描述了基于流媒体技术的网络多媒体传输系统的结构、功能及其建立过程,提出了一种用时间戳的流媒体技术来使音频和视频在播放时同步的方法,该方法具有容易理解和实现的特点.     

基于加速引擎的防火墙部署方案

文章提出一种提升防火墙数据吞吐量的新方法,引入一台加速引擎的设备,通过实时学习模仿防火墙的安全策略,协同防火墙共同处理网络数据包,降低需要防火墙处理的数据包数量,克服了传统防火墙易于产生性能瓶颈的问题;同时基于Linux/netfilter实现了一个原型系统,并验证了该方案的有效性和可行性。     

诱导延时和数据包丢失的广义网络控制系统的建模及其控制

针对广义网络控制系统的延时和数据包丢失问题,在诱导延时时间小于和大于采样周期T、单包传输和多包传输数据包丢失情况下,建立广义网络控制系统的模型并进行相关控制器设计.最后探讨了使网络控制系统稳定所允许的最大延时界限,为实际控制工程中广义网络控制对象的研究提供了理论依据.     

Observer-based H∞ control over packet dropping networks

A new controller design problem of networked control systems with packet dropping is proposed. Depending on the place that the observer is put in the system, the network control systems with packet dropping are modeled as stochastic systems with the random variables satisfying the Bernoulli random binary distribution. The observer-based controller is designed to stabilize the networked system in the sense of mean square, and the prescribed H∞ disturbance attenuation level is achieved. The controller design problem is formulated as the feasibility of the convex optimization problem, which can be solved by a linear matrix inequality (LMI) approach. Numerical examples illustrate the effectiveness of the proposed methods.     

异构无线分组网络中的接入选择机制

传统多接入选择(Multi-Radio Access Selection)方法只针对话音业务,在设计中仅仅考虑已接入用户数及系统容量,由于未将"分组级"信息考虑在内而不适用于无线分组网络。提出了一种新的异构无线分组网络中的接入选择算法,分组业务在多接入选择时考虑了实时、非实时的不同QoS要求和链路自适应机制(链路层重传及自适应调制编码);用户接入后,在保证其QoS的基础上,同时达到不同网络间负载均衡的目的。基于OPNET Modeler的动态仿真对算法性能进行了仿真评估,并与传统的最小用户数和最小路径损耗多接入选择方法在保证业务QoS和负载均衡性能方面进行了比较。