基于Voronoi图的无线传感器网络节点定位改进算法

在基于Voronoi图的定位算法中,因使用了接收到锚节点的接收信号强度(RSSI)而影响定位精确性.本文对Voronoi图定位算法进行改进,修正了RSSI的大小顺序,充分利用了收到的锚节点信息,实现了减少Voronoi区域交集为空的可能性,增加了定位精确性,使该算法可以适用于非视距、anchor节点稀少的环境.     

某型调频测距无线电引信信号时域分析

本文主要介绍了调频测距无线电引信在时域中的信号分析,在总结各方面文献的基础上,通过对调频测距过程的分析和研究,应用高频电子线路的知识,设计了一个由调频电路,混频电路,中频放大电路及限幅鉴频电路组成的调频测距无线电引信的系统。并对引信回波信号做出时域分析。     

倒车雷达预警系统的设计和实现

倒车雷达能告知汽车驾驶员车尾障碍物的情况,帮助驾驶员扫除视野死角,提高安全性。现在生产的中高档小轿车,大多数配有倒车雷达。而很多经济型车没有配置倒车雷达,所以设计一个成本低、性能好的倒车雷达系统就很有必要了。文中介绍基于单片机控制的倒车雷达系统,该系统采用通用型单片机作为控制电路,方便系统功能扩展。系统电路主要采用集成器件构成,外围元件少,电路简洁、调试方便、成本低,利于商品化生产。     

一种高精度超声波测距系统的设计

提出一种基于STM8S单片机控制的超声波测距系统的设计方案.在分析超声波测距产生盲区和误差原因的基础上,设计时间增益补偿电路和峰值时间检测电路,并使用电容触摸按键代替机电开关,确保正确捕捉回波的到达时间,提高测距精度.试验验证表明:该系统在2.5~10m范围内测距误差不超过0.25%.     

基于路径规划的避障轮式移动机器人

本文介绍了一种基于路径规划的避障轮式移动机器人的设计.该设计下,能在未知的行进环境中探测障碍物,并且以智能路径规划的方法、恰当地搜索策略进行路径搜索以选择正确路线,绕过障碍物实现避障,最终到达预定的目标.     

无线传感器网络环境感知的节点定位方法

 节点定位是无线传感器网络的关键技术之一,许多应用都跟节点位置息息相关。针对基于RSSI的定位算法测距误差通常较大的问题,提出了一种环境感知的节点定位方法,该方法首先根据导标节点之间的相互关系,将网络覆盖区域划分为若干子区域,然后再通过他们之间的相互协作,分别确定出无线信号在不同子区域环境下具体的传播损耗模型,从而提高测距精度和定位精度。仿真结果表明,该方法能提高测距精度约15%~30%。     

基于以太网的无源光网络(EPON)测距技术的研究

本文介绍以太网无源光网络(EPON)测距技术的工作原理,描述了测距过程的主要步骤以及完成测距所需要解决的关键技术问题,提出了一种时间标签法测距的方案.     

嵌入式高精度超声测距装置的研制

文中设计的装置解决了国产电路板雕刻机存在的无距离显示和超限保护的问题,简要介绍了超声测距的基本原理,分析了利用嵌入式微处理器芯片LPC2131实现装置软硬件设计。选用新型固定式测距传感器946实现了高精度小距离测量。从测距传感器精度、A/D转换位数、环境温度、回波监测和外加的脉冲电压等方面,讨论了提高系统精度的措施。     

故障测距的方法及应用

本文介绍了几种常用的故障测距方法：阻抗法、故障分析法及行波法的原理。着重介绍了行波测距法中的单端测距法,两端测距法、利用重合闸信号的测距方法的特点并进行了比较分析。明确了各种测距方法的优缺点并阐述了它们在实际工作中的应用。     

离散小波变换在电力系统故障检测中的应用

传统的傅立叶分析难以处理电力系统故障时产生的暂态信号.小波变换具有良好的时频局部化特性,为分析非平稳、突变信号提供了有效的途径.通过多尺度分析,将连续小波变换离散化,得到适合数字信号处理的快速算法——离散小波变换.最后给出了应用离散小波变换进行输电线路故障测距的实例,通过仿真分析证明该方法可以极大地提高测距精度.