无线传感器网络基于测距的节点定位算法研究

在无线传感器网络的各种应用问题中,节点的位置信息是很重要的。本文利用matlab对目标定位的基本测距算法RSSI进行仿真,得到了距离的估计值,并对其做了误差分析,得出了距离越小,误差也小,估计距离和实际距离越接近的结论;同时对DOA的MUSIC也进行了仿真,得到了信号相对于天线阵列的角度估计值,实验中取不同的snr值得到了不同的结果,其中信噪比SNR越大时得到的角度估计值越精确,并对两种基本测距算法进行比较。在得到距离估计值的基础上利用三边测量定位算法对监测事件进行仿真得出估计位置。     

一种高精度超声波测距仪的设计与实现

在传统超声波测距基础上,结合硬件和软件两方面的控制,提出一种高精度超声波测距系统。在超声波发射部分创新性的使用MAX232芯片,缩小盲区;在信号放大部分添加时间增益补偿(TGC)电路,有效地解决远距离回波信号过于微弱而导致系统测量量程减小的难题;在接收部分采用双电压比较器整形电路并结合软件设计纠正回波前沿的方法来提高测量精度。同时在硬件上增加温湿度传感器SHT11,采取声速预置和媒质温度测量相结合的办法对声速进行修正,实现实时声速测量的功能,以降低声速变化对测量的影响。实验表明,该测距仪的设计能够实现减小盲区,增大量程（2cm-4m）,量程范围内误差控制在6mm以内的高精度测距要求。     

相位法测距中精粗测量数据衔接方法的讨论

讨论了相位法光电测距中有关精、粗测量数据衔接方法的问题,给出了一种通用而可靠的精、粗测量数据衔接的新方法,并对两种数据衔接方法衔接所得结果给予了比较．     

含参考臂的半导体激光自混合干涉测距系统研究

基于半导体激光自混合干涉效应,提出了一种新的含参考臂的测距系统,并建立了系统的理论模型,经理论分析表明,这种含参考臂的测距系统可以有效地消除频率波动带来的测量误差,从而提高系统测量精度,     

基于码相关测距的MPSK性能分析

以8PSK为例介绍了MPSK信号的调制方式和解调系统。针对要求的系统提出了一种新的码相关测距方法,即利用解相关峰来控制起止计时脉冲。并设计了对应的解调系统框图。在此测距方法的基础上,对8PSK和BPSK进行了信噪比和精度的理论对比分析和实验仿真。仿真结果表明:在信噪比方面,同样的采样频率下,8PSK相对于BPSK信噪比下降很大;在精度上,8PSK相对于BPSK有所提高。为8PSK用于码相关测距提供了一定的借鉴和参考。     

环境探测机器人超声波测距系统的设计与应用

在超声波测距理论的基础上,结合测距系统硬件和软件的研究,设计一种适用于环境探测机器人的超声波测距系统。通过室外环境测距实验获得距离数据,针对系统测量误差产生的原因进行分析,当测距范围在1~3 m时,相对误差不超过2%。系统采用分时触发工作方式,避免声波间串扰。测距系统和上位机通过串口通信。测试表明,上位机成功接收系统传输的测距数据,很好地满足机器人的测距要求。     

基于超宽带技术的强制戒毒人员实时定位系统

在戒毒所智能化管理的驱动下,基于超宽带技术,设计了一种应用于戒毒所的高精度测距定位系统,改进了原有紫蜂(ZigBee)和无线局域网(Wi-Fi)方法检测精度低的问题.分析测距的误差来源,做出相应的优化校正,并提出一种延迟参数的校准方法,进一步提升测距的精度和稳定性.该系统具有测距与定位两种功能,测距功能可以设置地理围栏以限制人员活动区域,定位功能可以实时监测人员位置.实验研究表明:修正后系统测距精度达到7 cm,测距更新频率达到10 Hz,定位精度提高至20 cm,定位频率达到5 Hz以上,可以更好地满足戒毒所定位系统的实时性和精确性的要求.     

基于超声波传感器的高精度测距系统设计

基于超声波测距原理,分析了测量误差来源,需进行温度补偿和精确计时,设计了一精度高的测距系统,该系统具有成本低、性能稳定、结构简单等特点.经测试,测量精度高,具有很好的实用性.     

嫦娥奔月

<正>2013年12月2日凌晨1时30分,嫦娥三号月球探测器在西昌卫星中心发射升空。嫦娥三号堪称我国设计制造的最复杂、技术难度最大的航天器之一。实现月球软着陆是此次嫦娥三号的核心任务之一,为了能够成功落月,嫦娥三号使用了先进的大推力变推力发动机,这种发动机能够灵活调节在软着陆下落过程中的推力。此外,测速测距雷达、降落相机、激光测距仪以及先进的导航控制系统,可以保证嫦娥三号安全着陆。当然,它还有自主选择着陆区的能力——识别8°以上的陡坡、识别高度大于0.2米的凸起物。"玉兔号"具备20°爬坡、20厘米越障能力,可耐受     

湖泊岸边移动物体的定位技术研究

目前,湖泊污染已经成为中国各个城市迫切解决的问题,其中湖泊的监管至关重要,关键是要及时确定事件发生的位置,即定位问题,来进行预防与治理.本文提出了一种基于物联网的湖泊污染预防的技术,首先介绍蓝牙Bluetooth技术中的接收信号强度指示(RSSI)测距法基本原理;然后运用德州仪器(TI)公司的CC2540芯片做仿真实验,建立湖泊岸边移动物体的距离与RSSI值相关的数学模型,据此来设计其定位算法,对湖泊岸边的移动物体进行定位监控,能够在一定程度上对湖泊起到保护作用.