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31.
用于移动机器人导航的我超声测距系统软硬件设计   总被引:2,自引:1,他引:1  
  相似文献   
32.
交错脉冲序列法测速公式应用的探讨   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对用于脉冲多普勒气象雷达的交错脉冲序列法的测速公式在使用上的限制条件作了理论推导,为进一步提高最大不模糊测速提供了思路.  相似文献   
33.
针对目前油田螺杆泵井动液位深度测量不准确的问题,提出了采用多算法融合构建油井动液位测深模型:利用粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,简称PSO)对3种声速测试算法进行融合,提高了声速的测量精度;通过多特征推理方法避免伪液位回波的干扰,精确辨识真实的液位回波。分别对半实物仿真平台和某油田螺杆泵井现场采集到的数据进行测试,实验结果验证了多算法融合方法对提高油井动液位测量精度的有效性。  相似文献   
34.
通过对沃尔什电流激励偶极子瞬态辐射场的研究,用Walsh函数系统的测量距离的方法,推导得出了准确的求距函数,此原理可应用到运动目标防撞预警核心技术中.  相似文献   
35.
针对自寻径机器人在各个领域中的广泛应用,对基于无线传感网的机器人自寻径系统作进一步研究具有重要的现实意义.本文设计了一种基于ZigBee无线传感网的自寻径机器人系统,系统采用FFD完整功能节点组成无线传感网,并在此硬件基础上采用改进的RSSI算法对机器人进行定位,同时采用蚁群算法对机器人的坐标参数进行处理,形成在无线传感网中传输的路由信号包,实现全范围内的路由搜寻,以此对机器人行动路径进行指引,从而实现机器人的自寻径.  相似文献   
36.
介绍了数据采集的准备工作,并对误差分布进行了检验,提出了测量数据处理的结果。  相似文献   
37.
技术需求     
《苏南科技开发》2006,(1):54-54
三相多功能电力仪表的研发需求单位:江苏银河电子股份有限公司主要内容:委托开发一种市场急需的三相多功能电力仪表。该仪表应具有多参数可编程测量、显示、数字通讯和多种输出功能于一体的功能。  相似文献   
38.
随着移动网络技术的快速发展和对矿井人员安全问题的日益重视,对矿井人员安全定位系统的定位精度提出了更高的要求,而高精度的定位离不开高精度的测距方式。飞行时间(TOF)作为一种常用的测距技术,由于时钟分辨率问题,会导致近距离测距误差较大。针对近距离测距中TOF存在的问题,提出了采用TOF和信号强度(RSSI)融合的矿井人员测距方法。该方法通过分析近距离无线测距中RSSI测距精度的特性,提出了采用优化指纹库和EWKNN减小测距误差的方法来减小RSSI测距误差,并针对融合测距中数据选择比较单一的问题,提出变化权重的数据权重选择方式,从而保证测距精度。实验仿真结果表明,在近距离测距时,采用优化的融合测距方法比单一TOF测距方法的测距精度有明显提升,30 m范围的测距精度在3 m以内。该方法适用于精度要求较高的复杂环境场合。  相似文献   
39.
随着我国经济的迅速发展以及科学水平的不断提高,我国的电力工业发展迅速,尤其是近几年来取得了较为优异的业绩。电力工业的发展需要依托于相应的电力系统,因此对于电力系统的检修就变得十分重要。本文作者主要以接地线的相应状态进行在线监测为基础,对新型的电力检修作业地线装置进行探讨,同时就主要构成的相应硬件电路的实现方式以及挂、拆接地线检修中存在的安全问题进行了深入的研究与分析。  相似文献   
40.
提出了一种新型光纤准白光干涉测距系统,系统由定位干涉仪和扫描干涉仪两部分组成,将目标的定位过程和测量过程分开,可实现绝对距离测量。同时,在定位干涉仪中加入光开关和多组已精确标定、具有不同光程差的光纤组,完成两级多次量程倍增,使得系统可只利用短扫描导轨(如200mm)进行大量程(10m以上)、高精度(相对精度可达10~(-5)量级)的绝对测距。  相似文献   
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