Method of adaptive PLL bandwidth adjustment without phase slipping

In a system based on the phase lock loop（PLL）, a trade-off must be made between the tracking precision and the dynamic performance if constant parameters are adopted. To overcome this drawback, a new method called no phase slipping adaptive bandwidth（NPS-AB） is proposed, which can adjust the loop bandwidth adaptively for different working conditions. As a result, both the tracking precision and the dynamic performance can be achieved concurrently. NPS-AB has two features to keep the loop stable： one is the capability of quick response to dynamics; the other is a series of additional constraints when the bandwidth is switched. Compared with other methods, there is no phase slipping during the adjustment process for NPS-AB. The phase integer ambiguity can be avoided and the phase value is kept valid. It is meaningful for carrier ranging systems. Simulation results show that NPS-AB can deal with sudden dynamics and keep the pseudo-range value stable in the entire dynamic process.     

基于Elman神经网络的无线传感器网络测距模型

以无线传感器网络为研究对象，在无线传感器网络覆盖范围内的不同距离内采集信号强度值，利用Elman神经网络建立信号强度值与距离之间的映射关系，将采集到的信号强度作为模型的输入进行训练，利用训练好的网络模型进行测距，结果表明具有良好的网络测距性能。     

伪回声测距

针对无线传感器网络的特点,提出了基于测量经伪随机码相移键控调制的声波信号在无线传感器网络的节点之间往返传播时间的测距方法.发起测距过程的主动节点向目标节点发送调制声波信号,目标节点收到调制声波信号后,根据声波信号所携带的数字信息重建该信号,并回传给主动节点.主动节点测量发出的声波信号和从目标节点返回声波信号之间的时延,同时考虑到对调制声信号进行重建造成的信号延迟,从而估算出节点之间的距离.参与测距的节点之间不需要进行时间同步,也不需要预先知道对方使用的伪随机序列.利用声波信号携带的伪随机码序列确定声波信号时延的范围,然后再从确定的范围内求出声波信号的时延,从而极大地减小了算法的运算量.     

基于LED的多功能应用模组

以超亮LED作为光源，具有能耗低，效率高，无紫外线、红外线和热辐射，亮度均匀，经久耐用（LED灯的寿命长达50000小时）等特点，以52和凌阳61单片机作为控制核心，可实现PWM无级调光。同时设计了一系列相配套的应用模块，主要有多电源（USB、220V、电池）供电模块，超声测距姿势纠正模块，驱蚊模块。学习光照亮度指示模块，环境温度显示模块，学习时间设置及语音提醒模块，眼睛的保健模块等等。     

脉冲调频波探测性能分析

利用模糊函数模糊图,对脉冲调频波形的探测性能进行分析,就波形的调频步长、子脉冲宽度、调制频偏等参数对测距性、测速性以及抗干扰性能的影响进行了分析与探讨,特别就波形参数脉冲重复周期与子脉冲宽度之比H对模糊图的影响进行了详细地分析.在此基础上得出脉冲调频探测的距离、速度分辨力、测距精度、测速精度等表达式,结果可为波形设计提供依据.     

LabWindows/CVI环境下散焦测距神经网络补偿器

应用矩不变原理的散焦测距方法,针对由于光学畸变等原因而存在的非线性误差,采用BP神经网络补偿器对检测结果进行了一定补偿.提出了一种在LabWindows/CVI环境下应用ActiveX技术与MATLAB混合编程的方法来实现BP神经网络补偿,并通过训练与学习证明了补偿器的有效性.     

基于单片机的超声波测距设计与研究

基于单片机的超声波测距仪。借助压电式陶瓷传感器TCT40-10F/S(1),其适用范围:家用电器和其他电子设备的遥控装置;超声测距,车辆倒车防撞报警装置。     

距离及脉宽变化对定压比较测距精度的影响

利用钟型脉冲做为模型分析了距离、脉宽变化对半导体定压比较测距机测距精度的影响,计算得出在150m和300m的距离上当用0.2相对强度做为比较数值会带来1m左右的误差,并得出距离对测距机的测距精度影响较大的结论。     

基于GPS与GSM的无人驾驶快艇的设计

无人驾驶快艇在误差不超过10米的情况下,按预先设定的运动路线以平均速度不低于1米每秒行驶,行驶过程中实时的把小船的航速、航向、经纬度、北京时间等GPS信息发送到PC终端。本系统采用单片机AT89C51做为主控芯片,海上航行时根据GPS传来的数据修正螺旋桨和发动机的参数,在艇上由LCD显示位置速度信息;系统的超声测距雷达装置可以使快艇自动躲避障碍物,保障它的安全行驶;GSM模块实现了把GPS信息传回岸上PC终端,同时也能够通过GPRS传输数据到快艇,实现远距离无线遥控与自动返回的要求。     

卡距曲线测距精度的分析

本文介绍广泛应用于反坦克反装甲直射武器系统的测瞄合一光学瞄准镜卡距曲线测距精度的分析与计算方法及其优越性。