基于反向递推法的汽车主动悬架控制器设计

提出了一种应用于汽车主动悬架的反向递推法Backstepping自适应控制算法,用扰动系统进行了仿真验证。首先简化模型;然后用此方法进行自适应控制器设计,最后利用仿真验证了控制算法的有效性。     

基于DSP的FACTS控制器

介绍了柔性交流输电系统（FACTS）的概念,及其控制器的分类和特点,比较了数字信号处理器（DSP）和普通微处理器的性能,突出DSP的速度优势。并举例说明了DSP芯片能满足FACTS控制器快速响应的要求,从而保证控制器的实时性和精确性。     

非方阵被控对象闭环增益成形算法及其应用

在被控对象为非方阵的系统中,由于求解控制器时涉及到矩阵求伪逆问题,很大程度上增加了闭环增益成形算法的难度。考虑到此系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数设为奇异阵,设计出鲁棒控制器。将闭环增益成形算法应用于舵阻摇系统。通过观察、分析并比较各仿真曲线,可以看到,航向跟踪效果和减摇效果均较理想。说明设计的控制器具有良好的鲁棒性能和鲁棒稳定性。     

基于PIC单片机的电动门控制器设计

介绍一种基于PIC单片机的电动门控制器,描述它的硬件组成及工作原理和软件设计流程,并讨论了遥控解码器的工作原理及与单片机的接口。     

关于非线性鲁棒H∞几乎干扰解耦控制

作者针对一类具有非线性参数不确定性的非线性递阶系统,研究了带有稳定性的几乎干扰解耦问题的鲁棒情形。该文的综合方法提供了可行的设计控制器的步骤。所设计的控制器,能保证闭环系统在容许的不确定性条件下,从干扰到输出的影响可能任意地小,并能保证系统是内确定的。     

De时滞大系统的分散H_∞ 控制器设计——LMI方法(英文)

研究了具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统的分散H∞ 控制器的设计问题 ;给出了使系统渐近稳定且具有H∞ -扰动抑制度γ的分散H∞ 状态反馈控制器存在的充分条件 .该条件以线性矩阵不等式的形式给出 ,因而具有数值易解性 .最后用一个示例说明分散H∞ 状态反馈控制器的设计 .     

基于网络的开放式机器人通用控制系统的研究

敏捷制造是21世纪制造业的发展方向,而敏捷制造要求设备具有开放性、通用性和网络功能。基于这一前提,提出了一种基于网络的开放式机器人通用控制系统。经实验证明该通用控制系统是可行有效的。     

新型高温线材打捆机

高温线材打捆（包装）机的研制,对改善线性生产厂的自动化水平是一项非常有意义同时又是一项难度极大的任务,在七十－八十年代,国内数家单位为研制此设备曾付出极大的努力,但均未获得成功,笔者参加的课题组继续对此课题进行了三年的研究,并制作了线材打捆机系统的样机,经试验后,在线材生产厂投入试运行,取得了好的效果。本文将介绍这种高温线材打捆机的组成、特点、控制原理及应用情况。     

一类综合型的渗碳模糊控制系统

渗碳过程是一种大滞后、强干扰、多变量、不确定的复杂生产过程,难于建立精确的数学模型,采用传统的控制方法加人工经验无法得到满意的控制效果。本文针对某厂的料盘推送式无罐连续渗碳生产线的特点,设计了一类综合性渗碳模糊控制系统,分别设计了模糊PI控制器和混合型PID模糊控制器。大理的仿真实验证实其控制效果明显优于常规PID控制器,鲁棒性很强。从而有助于提高渗碳处理的质量,获得稳定的渗碳结果。     

用可编程控制器改造等离子喷焊机

介绍了DP-500型等离子喷焊原理及电控设备存在的问题,用可编程控制器对其进行改造,并对改造后的电控进行分析.