具有混合执行器故障的多智能体分布式有限时间自适应协同容错控制

针对多智能体编队系统执行器发生故障时,所引起的参数不确定以及系统瞬态不稳定问题,本文采用径向基函数神经网络(radial basis function neural networks, RBFNNs)对不确定参数(未知函数)进行估计。同时,基于反推技术设计出合理的自适应容错控制器,并通过有限时间理论保证系统实现瞬态稳定。首先,本文采用10个智能体作为被控对象,基于有向通讯拓扑结构理论,构建了非线性多智能体系统模型。其次,基于RBFNNs逼近特性,采用反推技术与动态面技术相结合,设计出合理的容错控制器,补偿多智能体中出现的未知非线性执行器故障,并采用有限时间理论解决系统瞬态不稳定问题。接着,基于Lyapunov稳定性理论分析了控制器的稳定性和快速收敛性。最后,通过两种算例对比,验证了所设计的控制器性能优于传统的反推技术,为工程实践提供了一种有效的研究思路。     

DTNs中一种基于节点有效交互度和效用的节能路由算法

延迟容忍网络是一种通过节点机会通信的网络类型.由于该网络中节点不易预测的移动性模式和容易中断的连接,路由算法一直是DTNs中研究的重点.但是目前从节省能量消耗角度提出的路由算法较少.文章提出一种基于节点有效交互度和效用的节能路由策略.首先,从节点有效交互度出发来进行转发传输速率控制,在节能与转发成功率之间自适应调整.其次,从节点效用出发设置消息携带者转发概率,选择合适的节点进行消息转发,避免网络产生过多消息副本.再次,仿真实验结果显示,与其他路由算法相比,该文提出的算法在保障网络消息传递率的基础上可以降低约6%～15%节点能量消耗.     

基于可视图的衡阳市大气污染物时间序列分析

为研究大气污染物时间序列的非线性特征,基于2016年1月至2017年12月衡阳市PM2.5和PM10质量浓度时间序列,应用可视图方法将两组时间序列映射到复杂网络中,并研究了相应网络的拓扑性质.结果表明:PM2.5和PM10浓度时间序列网络的平均聚类系数、直径、网络密度和平均路径长度等网络特征参数和统计特征参数基本相同....     

复合砂浆钢筋网加固混凝土梁抗剪计算模型探讨

简要分析了复合砂浆钢筋网加固混凝土梁受剪承载力计算模型,就其特点做了说明。     

基于均匀设计和最优化技术的树脂混凝土最优配合比试验研究

采用均匀设计确定树脂混凝土的配合比。根据试验结果运用SPSS进行回归分析,再用MATLAB进行优化,得到树脂混凝土的最优配合比。此方法不但大大减小了试验次数,降低了试验成本,而且为树脂混凝土（聚合物混凝土）在实际工程中的应用提供了一种准确可靠的配合比设计方法。     

等截面曲梁的传递函数方法

对将传递函数方法运用于曲梁的变形计算进行了研究。建立弧坐标,并定义状态向量,将曲梁变形控制方程和边界条件写成状态空间形式,其中轴力和弯矩都是方程中的参数。文中给出了数值算例并与精确解进行了对比。     

无线Ad Hoc网络中一种基于DSR的路由缩短策略

无线Ad Hoc网络中随着节点的运动,可能会导致路径中原本不相邻的上游节点与下游节点之间的距离变短,造成原来的路径不是最短路径。针对这个问题,在DSR路由协议的基础上,提出了一种缩短路由的策略,并且给出了路由缩短请求包的格式。     

废玻璃-粉煤灰制备树脂混凝土的试验研究

将废玻璃破碎人工级配作集料、粉煤灰作填料、碳纤维作增强材料与环氧树脂胶粘剂结合,成功配制出7 d抗压强度达到51.23 MPa、抗折强度达到21.68 MPa的树脂混凝土.采用均匀试验设计安排试验方案,利用SPSS技术处理试验数据并建立强度回归方程,用MATLAB技术得到树脂混凝土的配合比优化范围.该项目吃＂渣＂大,废玻璃、粉煤灰取代天然砂石占树脂混凝土总质量88%以上,研究成果对固体废弃物的治理有重要的现实意义.     

网络科学的理论模型探索及其进展

简要评述了复杂网络分类和研究概况,着重概述了近年来本研究项目在网络科学的理论模型方面的探索及其进展。提出和探索了若干模型:和谐统一的混合择优模型,大统一混合网络模型,量子信息网络模型,纳米相干网络模型,局域世界演化模型,非局域连接模型,社区网络模型,属性连接网络模型,含权科学家合作模型,同步最优网络模型,以及广义同步和集团同步等问题。     

神经网络基于改进型粒子群算法的研究

提出一种基于被动聚集型粒子群优化算法来提高人工神经网络的性能,被动聚集是保持群体完整性的生物力量,该算法引入了生物学中被动聚集的概念,使得信息在种群各粒子间传播,保持种群的多样性。仿真实验表明:基于改进型粒子群优化算法的神经网络可以有效降低训练次数和均方误差。