基于视觉和后推方法的智能车轨迹跟踪控制

通过基于视觉的车道标志线识别系统建立智能车的期望跟踪轨迹,并将智能车运动学模型转换为链式系统模型,同时利用Backstepping方法设计控制律,克服了动态反馈线性化的方法设计的控制器维数较高以及滑模变结构控制器会呈现高频的抖振的缺点。通过仿真试验表明该方法得到了较好的轨迹跟踪控制效果和良好的全局稳定性。     

基于近似共轭梯度法链路价格调整的速率控制算法

从网络拥塞和速率控制面临的困境入手,分析了拥塞定价机制在弹性流速率控制中的应用.针对已有的梯度投影算法收敛速度慢、效率不高的问题,提出了一种基于近似共轭梯度法的链路价格调整算法.分析了基于概率标记的端到端价格传递机制,并将0-1分布的点估计和区间估计结合起来,提出了一种样本量自适应调整的价格估计方法.实验结果表明,近似共轭梯度法链路价格调整算法与样本量自适应的概率标记价格传递机制相结合,可以使速率分配快速收敛到用户总效用最大化的网络优化目标.     

RAPD分析在诸葛菜与太白诸葛菜种间正反交杂种中的应用

用２０个随机序列的寡聚核苷酸作为引物，对诸葛菜９５００２和太白诸葛菜９５－４９及其种间正反杂种进行ＲＡＰＤ分析，９个引物的扩增产物在９５００２和９５－４９间相似率为４８．１％，差异较大，在其正反交杂中相似率为９６．６％，差异不明显，ＲＡＰＤ产物在亲子间的传递符合孟德尔遗传，这一种间正反交系统可用于多态性引物的选择。