平面闭链五杆二自由度机械手传力函数及控制性能分析

针对平面闭链五杆二自由度机械手，求出了工作载荷与驱动力矩之间的函数关系，并利用此关系对该机械手进行了控制性能分析。     

原子力显微术对人体腰椎间盘组织超微结构的研究

报道了采用原子力显微镜对腰椎间盘组织成分的观察结果，并对胶原组织从结构上进行了分类，为深入到生物分子层次的研究提供了非常有意义的依据。     

东荣矿区井壁受力及破坏原因

利用钢弦式传感器,实测东荣矿区冻结压力的大小及变化规律,结果表明冻结压力随时间而增长.在此基础上,分析了井壁破坏的原因,如实际冻结压力偏大,负摩擦力的不利影响等,提出了防止井壁破坏的措施.     

边坡抗滑稳定可靠性分析

为了利用一次二阶矩法计算边坡抗滑稳定的可靠指标，针对抗滑稳定分析中的条分法，提出了从极限条件出发，通过在边坡最上面一分条上施加一假想力，使得边坡整体处于极限平衡状态来构造用于Ｂｉｓｈｏｐ法进行可靠性分析的功能函数，并具体给出了基于Ｂｉｓｈｏｐ法进行可靠性的功能函数的推导过程，通过算例与用瑞典条分法、传递系数法进行可靠性分析的结果进行了比较。     

辐射率变化对测温精度的影响及误差分析

介绍了被测体辐射率因受材料、表面状态、温度、波长及分布方向的影响而引起的测温误差变化、以及如何选用合适的辐射率使由此造成的测温误差最小的计算方法．     

烟气轮机盘榫槽部位的实验应力分析

对大型光弹模型的浇铸工艺进行了研究，获得了理想的超大型光弹模型；研制了离心加载装置，解决了超大型光弹模型离心应务冻结问题；用三维光弹性冻结切片法，对烟气轮机轮盘槽部位在离心力场作用下的应力分析进行了分析；用电阻应变计测量法对该部位由温度场引起折应力进行了分析，叙述了温度场的建议和温度补偿方法。上述研究均得到满意的结果。     

切削液润滑性能的试验研究

在分析金属切削过程润滑特点的基础上，以四球试验机、磨擦磨损试验机和切削力测力仪为手段，考查了切削液的润滑作用，并比较了乳化液和合成切削液的润滑性能。     

闭合电路中有电感线圈时的探讨

由电源、电感线圈、灯泡等元件所构成的闭合电路中，当电源断开时，由于电感线圈的自感作用，可使灯泡继续放光。本文论述了什么样的电路在此情况下，灯泡继续放光，并能出现较原来“更为明亮”的现象。     

用MM—RT法分析斜置四环天线系统的水平辐射场型

本文提出用矩量法和互量定理相结合的ＭＭ－ＲＴ法来分析斜置四环天线系统的水平辐射场型，与ＧＴＤ法相比，该方法更易处理具有复杂截面形状的反射体天线，文中通过对东京电视塔的相应天线水平场型的分析计算，证明了方法的有效性。     

微波辐射计增益波动的自动补偿原理及方法

介绍了微波辐射计设计原理及各组成部分，采用8031单片机控制微波辐射计的整个工作过程，实现微波辐射计增益波动的自动补偿，并在航空试验中得到验证。