基于驱动电机控制的电动汽车坡道静止保持系统

针对传统坡道驻车系统制动力释放时间延迟或提前会引起坡道起步具有冲击和后移问题,文中提出了一种基于驱动电机控制的电动汽车坡道静止保持系统,基于驱动电机系统参数建立了坡道静止保持系统动力学模型.对于模型中坡度和整车质量参数的不确定性,系统采用了参数辨识-自抗扰技术控制策略.参数辨识技术作为控制器输入初值,并使用自抗扰控制技术补偿辨识误差.实验数据表明:变遗忘因子最小二乘法能够估算坡度和整车质量参数,且误差在15%以内.此外,控制器中自抗扰算法能消除参数估算误差和扰动,与传统PI控制器相比,具有控制车辆后移距离短、响应速度快的特点.      

不同林龄马尾松人工林针叶功能性状及其与土壤养分的关系

【目的】植物功能性状将植物与环境的结构、过程与功能有机联系起来,反映了植物对环境的适应机制。探究马尾松叶功能性状对林龄和土壤养分的响应,揭示马尾松人工林对喀斯特环境的适应策略,为喀斯特地区更好地营造马尾松人工林提供科学依据。【方法】以黔西北地区14、26、33年生马尾松人工林群落为研究对象,用空间代替时间的方法来分析不同林龄对马尾松叶功能性状和土壤养分的影响。【结果】8个叶功能性状中变异系数最小的是有机碳(OC)含量,最大的是比叶面积(SLA),除SLA和叶面积(LA)外,其他叶功能性状均属弱变异;随着林龄的增长,马尾松叶功能性状值(除叶干物质含量外)均呈增长的趋势,各叶功能性状之间存在一定的相关性;土壤全磷含量和土壤有机碳含量是影响不同林龄马尾松叶功能性状的主要土壤因子。【结论】不同林龄马尾松叶功能性状的差异表明马尾松针叶具有较强的可塑性,可以通过性状的耦合协调或组合来适应环境。植物功能性状对土壤理化性质的响应是一个长期的过程,需加强长期监测。     

基于多站扫描的点云特征参数与材积结构动态分析

【目的】采用地面激光雷达(TLS)进行多站点扫描获取立木的点云信息,提取有关点云分布的特征参数,拓展立木测树因子,建立基于特征参数的材积模型。【方法】以马褂木(Liriodendron chinense)人工林为研究对象,利用点云数据提供的立木上部直径(d)、树高(H)等因子对两期(2014、2017年)林分结构变化进行分析;设计并提取基于TLS点云的特征参数高度累计百分比,同时提取了其他与高度相关的特征参数作为一组变量;将提取的立木胸径(DBH)与特征参数作为另一组变量;最后分析特征参数、胸径与材积的相关性,通过逐步回归法分别建立基于两组变量的材积模型,并分析两期材积的动态变化。【结果】选用特征参数H₂₅与H_{t, var}(点云高度方差)拟合两期材积模型,其决定系数R²分别为0.771 1、0.742 6;利用特征参数H₂₅与胸径拟合,模型预测精度有明显的提升。以上两组材积模型预测各径阶材积变化,其模型值与实测值无显著差异,R²均高于0.9。【结论】研究提取的高度累计百分比与立木测树因子紧密相关,可以很好地反演林木的动态结构。研究建立的材积模型均有较高的精度,可用于林木材积动态变化监测,为地面激光扫描点云参与森林资源动态监测提供理论参考。     

独立光伏电站系统的仿真与优化设计

针对独立光伏电站（ＳＰＶＳ），提出了基于计算机仿真计算的优化设计模型，以期精确预测系统的运行性能，从而在保证系统运行性能的前提下，不断调整、优化系统参量，使系统成本达到最低。文章采取了自动搜索与人机交互的动态决策方法，有效地解决了带有蓄电池的ＳＰＶＳ的优化设计问题。     

广西林朵林场杉木大径材林分的生物生产力

结果表明：２６龄杉木纯林群落生物量平均为１８３．８９ｔ／ｈｍ２，其组成层次的生物量分配序列（％）为乔木层（９３．６０）＞枯枝落叶层（６．１４）＞灌草层（０．２６）。乔木层年平均净生产量为６．６２ｔ／ｈｍ２·ａ，低于中心产区；平均木单株年平均净生产量１０．９３ｋｇ／ａ，高于中心产区，揭示现有林分密度偏小。２６年生林分平均树高和平均胸径分别为２０．７ｍ和２４．０ｃｍ，其干材生物量平均达６１．５％，适宜培育杉木大径材。     

渠道混凝土衬砌冻害的受力分析及板厚计算

本文对受冻胀的现浇混凝土坡板进行受力分析和荷载计算;并结合土力学温克尔理论中的基床系数法进行反力和内力计算;得出抗冻破坏的坡板厚度范围,结果较符合实际.     

高岩子林场天然林分中主要树种的空间格局研究

通过对天然林分中3个主要树种的地统计学分析，发现马褂木(Lirlodendron chinese)、华山松(Pinus armandi)的变异函数理论模型为指数型，呈聚集分布，华山松的聚集强度最大，区域空间连续性强度分别为50．1％、71．3％，均大于50％；杉木(Cunningharnia Lanceolata)为纯金块模型，呈随机分布，空间异质性最低，主要由随机部分组成，分数维最大，空间分布结构复杂；变程以马褂木最大，分数维最小，空间分布结构简单，说明3树种虽然生长在同一林分中，其空间格局是有差异的．     

多自由度船舶摇摆模拟台动力学分析的Kane方法

用Ｋａｎｅ方法建立了多自白度船舶摇摆模拟台的动力学方程，与牛顿—欧拉法相比，具有计算简便、省时的特点，便于模拟台的实际动力控制。文中还进行了动力仿真研究。     

大型板带轧机机架制造工艺研究

为实现大型轧机制造的国产化和降低轧机设备投资,结合马钢2 250 mm热轧机和2 130 mm冷轧机薄板生产线的特点和需要,对大型板带轧机机架的制造工艺进行了研究.经预装配测试,轧机机架的制造精度完全达标,各项性能指标完全符合设计的技术质量要求.2 250 mm热轧薄板和2 130 mm冷轧机薄生产线的工业试验结果表明:在确保轧机机架质量的前提下,降低了设备投资,缩短了制作时间.     

六盘山华北落叶松林分蒸腾特征及其影响因素

[目的]林分蒸腾作为土壤-植物-大气连续体的关键过程,是森林生态系统中重要的水分输出项,可占森林总蒸散的50％以上,探究林分蒸腾对环境因子的响应规律可为科学指导造林及林水综合管理提供理论依据和数据支持.[方法]以国家林业和草原局宁夏六盘山定位站为依托,在2016年生长季(5—9月),对六盘山半湿润区的华北落叶松(Lar...