蚁群算法的研究进展评述

蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种启发式仿生类并行智能进化系统,该算法采用分布式并行计算和正反馈机制,易于与其他方法结合,目前已经在众多组合优化领域中得到广泛应用。本文在介绍回顾蚁群算法发展历史的基础上,简要评述了部分具有代表性的蚁群算法改进模型及其应用情况,最后对蚁群算法在今后的研究方向作了展望。     

产业生态系统区域能值分析指标体系

针对当前产业生态系统评价指标体系缺乏和不完善的现状,整合区域经济学和能值理论、概念、综述研究方法和评价指标体系与思路,构建了产业生态系统区域能值分析指标体系。针对产业生态系统不仅具有闭路循环性,而且具有开放性、本土性和经济性的基本特征的评价需求,从资源消耗、内部循环、产出交换、废弃排放等方面,在原有能值评价指标的基础上补充构建了外资能值依赖率、能值出口率和能值内部反馈率等新指标。顺德市产业生态系统改革开放22 a发展动态的案例研究表明,新构建的产业生态系统区域能值指标,能够针对产业生态系统特点,进行有的放矢的分析研究,并具有多尺度整合研究的扩展弹性。     

最小均方误差判决和自适应判决反馈均衡器的设计实现

介绍了基于FIR和IIR的采用最小均方误差（MMSE）算法的判决反馈均衡器,针对该算法的缺点提出了两种采用自适应算法的判决反馈均衡器;LMS算法和CMA算法,对这些算法的仿真表明了各自的性能和优缺点,在此基础上提出了一种改进的混合算法,仿真表明,该算法只需要少量的训练序列,性能比CMA算法有明显的改进。     

对象参数摄动时分散控制系统的镇定

在工程技术领域里，有许多系统是需要采用分散控制的。本文对一类分散控制系统，讨论了对象参数有摄动时系统的镇定问题，得到了一个充分条件。应用这个条件，有可能通过对系统不存在参数摄动时的控制律的修正，而使分散控制系统在参数摄动时可仍保持稳定。     

基于输出反馈的分数阶混沌系统的异结构同步

研究了分数阶混沌系统的异结构同步问题.基于反馈控制理论和分数阶线性稳定性理论,提出了一种基于输出反馈的方法来设计同步控制器,实现了分数阶混沌系统的异结构同步.并以超混沌Chen系统和超混沌New系统为例,运用MATLAB软件仿真,证明了该方法的有效性和可行性.     

具有Bernoulli反馈的Geoξ/Geo/1排队系统

讨论具有Bernoulli反馈的Geoξ/Geo/1排队系统,利用Markov链理论与概率母函数的方法,给出该系统在平稳条件下队长的概率母函数及期望,忙期的概率母函数方程及期望.利用平稳队长与顾客逗留时间序列的关系式,给出顾客逗留时间的分布.而文[1]是本文的一个特例.     

移动通信中继系统中减少反馈调度的算法研究

对于多用户中继系统中上行反馈量过大的问题,研究提出了一种基于多门限减少反馈的半分布式调度算法.该算法在基站与中继分别设置反馈门限,依据在多门限假设下可以得到总反馈用户数表达式,进而算出多个门限值;又根据中断概率算得一个门限,将该门限值作为多门限的下限.将两种门限值相结合以限制用户反馈量.对AF(Amplify and Forward)协议下采用该算法的反馈用户数及系统容量等性能指标给出了理论推导.仿真结果表明,该算法可较单门限算法进一步地减少反馈量,并降低系统的反馈中断概率,增大了系统容量.     

用于连续时间滤波器中的CMOS平衡结构运放

论述了用于ＭＯＳＦＥＴ－Ｃ连续时间滤波器中的ＣＭＯＳ平衡运放的研制，采用了共模负反馈的技术，使得研制出的运放具有极强的对共模信号的抑制能力。该运放亦具有良好的其他特性，它不仅可用于集成连续时间滤波器中，亦可广泛用于Ａ／Ｄ、开关电容滤波器的其他通信用集成电路中。     

部分反馈信息下多用户多输入多输出下行链路的容量优化

针对多用户多输入多输出下行链路中，基于部分信道状态信息反馈的联合发送方法不能有效抑制多用户间相互干扰的问题，提出了一种支持各用户信号独立检测的多用户联合发送方案．该方案只需要各用户信道响应矩阵的主右奇异向量作为反馈信息，在计算预处理矩阵时引入正变化操作，与已有方案相比，在增加少量前馈信息的条件下，可以最小化多用户问相互干扰，提升系统容量．仿真结果表明，所提出的方案能够提高检测信干噪比，降低系统的平均误码率，在发送、接收天线数为4、平均发送信噪比为20dB时，系统容量比无正交化时提高了1倍以上．     

基于三维视觉的焊接机器人轨迹跟踪

为改善激光焊接机器人的运动轨迹精度,提出一种基于视觉的机器人轨迹跟踪控制方法。该方法将摄像机安装于工业机器人末端构成视觉反馈的控制系统,采用阈值分割方法检测出激光焦点,利用灰度投影积分方法快速检测出焊缝线,然后以修正的线-线匹配和立体视觉技术计算出激光焦点和焊缝线的空间位置,得到激光焦点相对于焊缝线的误差,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差。实验结果表明该方法能够有效提高机器人轨迹精度。