系统仿真的发展沿革与展望

本文对系统仿真技术的发展作了扼要的历史回顾，着重介绍了仿真技术近期发展的基础、社会需求和今后发展趋势     

基于协同仿真技术的车辆非线性平顺性分析

汽车悬架中存在多种非线性因素,采用非线性模型的时域求解可获得更准确的平顺性分析结果. 考虑到单一软件的局限性,本文采用协同仿真技术分析非线性车辆模型的平顺性. 用机械系统软件ADAMS建立汽车多体模型,并用MATLAB/Simulink的S函数建立路面模型、轮胎模型和驾驶员模型. 以随机生成的路面不平度数据为输入,在Simulink环境下建立协同仿真模型并完成车辆非线性模型的时域求解. 给出了平顺性协同仿真算例,并根据响应量时间历程数据计算了簧载质量加权加速度均方根值和车轮动载均方根值. 平顺性分析结果表明该协同仿真方法合理、可靠,满足非线性车辆模型的平顺性时域分析需要.     

自主导航避障移动机器人仿真软件设计

设计了一款可实现移动机器人自主导航避障的仿真软件,该软件包括机器人运行环境仿真与机器人运动控制仿真2部分.其中运行环境仿真部分提供了机器人的障碍环境即运行地图,机器人运动控制仿真部分分别模拟了机器人雷达、导航避障算法及机器人运动.首先讨论了软件框架,实现了机器人“传感-思考-执行”的运行机制;然后详细介绍了机器人雷达仿...     

计算机景观仿真技术在城市规划设计中的应用

计算机图形、图像处理技术在城市规划建筑设计中得到了广泛应用。以当前各种计算机景观仿真技术的基本原理为基础，从工作成本、设备要求、仿真效果、使用条件等方面进行了讨论、比较，为城市规划、建筑设计工作者的合理选择提供参考。     

电液位置伺服系统模型辨识及其控制方法

利用xPC半实物仿真技术和MATLAB系统辨识工具箱,以阶跃信号和液压缸位移为输入输出量,辨识得到电液位置伺服实验台的数学模型。以模型为控制对象设计一种由PID控制和模糊控制组成的复合控制器。控制器中引入积分因子和自调整修正因子,对修正因子模糊数模型采用在线插值运算;采用模糊切换来保证2种控制的平稳过渡,模糊切换的执行区域可通过设定其隶属函数的形状参数加以确定。半实物仿真结果表明：复合控制方法消除了模糊控制的稳态误差,提高了PID控制的响应速度,改善了电液位置伺服系统的综合性能,对被控对象参数（负载质量）变化有很强的适应能力。     

Proteus在单片机课程设计中的应用与实践

在单片机课程设计中引入Proteus仿真软件,结合KeilC语言,以AT89C51单片机为核心,设计了能对任意信号频率进行大量程、高精度测量的测频系统,详细分析了频率测量误差的形成原因及过程,针对性地提出了改善测频精度的方法,并在Proteus仿真中予以验证,获得了良好的教学效果。     

盾构法隧道施工多媒体监控与仿真技术

通过对目前国内盾构法隧道施工技术水平的研究与分析,指出了现有施工监控与管理中存在的不足之处,本项研究通过采用数据,图像与声音采集及传输技术,建立了一套盾构法隧道施工的多媒体监迭系统,根据已有的盾构法隧道施工引起地层移动理论,采用了基于数据体视化算法的计算机仿真技术,研制了盾构法隧道施工实时预测与控制的仿真软件,多媒体监控与计算机仿真系统已在上海地铁二号线区间隧道工程中得到了具体的应用,实践证明,该系统具有良好的应用前景。     

基于Proteus的IC总线技术仿真

研究了IC总线的硬件连接和数据传输协议，设计了一款有3个IC存储器的仿真电路，主控制器采用单片机，控制程序采用汇编语言编写.Proteus软件仿真测试表明，结果正确.     

Proteus与WAVE构建单片机虚拟实验室

现在高等院校的学生,在学习单片机课程时,由于时间与场地的因素,使得理论课较多,而相对重要的实验实训课较少,这主要是由于学校不能提供足够的硬件设备和场地.本文提出了一种新的思路,较为全面地闸述采用软件仿真实验的方法来解决在单片机教学中所遇到的一些问题.     

湖南省物流信息与仿真技术重点实验室简介

湖南省物流信息与仿真技术重点实验室由湖南省科技厅批准建设，湖南大学和湖南白沙物流有限公司联合组建，依托湖南大学在物流研究领域的扎实的研究与开发基础，发挥白沙物流的实践经验，实现产学研合作的典范，是全省第一家、全国第二家物流技术领域的部省级重点实验室，