浅谈运动控制技术的发展现状及应用前景

运动控制技术日益受到世界各国的高度重视,已成为机电一体化的关键技术。特别是由面向传统数控加工行业专用的运动控制技术发展为面向各行业的开放的、能结合具体应用要求的先进运动控制技术后,更彰显出其巨大的发展潜力。本文从运动控制技术的产生、现状及发展趋势等方面探讨了运动控制技术的发展。     

定轴旋转参照系中物体的运动规律

利用旋转非惯性系中的基本动力学方程,导出在定轴旋转参照系中物体运动的基本规律,以及物体动量守恒和动量矩守恒的条件.     

坦克发动机道路模拟测试平台轨迹寻优研究

坦克发动机道路模拟测试平台采用冗余构件多分支并联运动系统结构形式，满足了大负载、高灵活度、运动复杂的实际要求．鉴于系统结构形式的特殊性，论文采用结合个体定向漂移技术的基于邻域函数的尺度参数自寻优改进模拟退火算法，对此并联运动系统进行六维轨迹寻优解算，阐述了自寻优改进模拟退火算法，并将系统六维轨迹解算仿真结果与实验数据进行对比分析，在实践中得到成功验证．该方法将模拟退火的串行搜索机制与邻域函数混沌选择的并行处理机制进行了恰当结合，使算法不仅具有模拟退火算法的计算及存储量小、处理简单、寻优准确等优点，而且具有混沌选择遍历性和全局优化特性的优点．通过个体定向漂移技术提高了搜索效率，改善了邻域函数结构．     

关于中国网球文化的一些思考

阐述网球文化的概念、演进、特征以及我国网球文化的现状.指出网球文化的形成基础是网球运动实践,网球文化不仅对竞技网球和大众网球的发展具有特殊价值,而且这种文化功能也是扩大网球市场发展和形成网球民族特色的必备条件.     

开采沉陷的地表移动规律初探

煤炭资源开采造成的地面沉陷是一种危害很大的地质灾害,不仅破坏耕地、损坏地面建筑物,严重影响着生态环境,已成为环境工程研究的重要课题之一。本文以某矿开采沉陷为例,利用微机进行数据处理、分析,在此基础上探讨了沉陷体的地表移动规律,对矿区开展防灾减灾工作具有积极的现实意义。     

浅析表象训练在武术跳跃动作训练中的应用

表象训练法是近年来各国教练员和运动员采用的一种心理训练方法,它对于运动员掌握高难度的技术动作有着非常重要的作用;本文通过实验进行对比,结果表明表象训练对武术中的跳跃动作的训练有着良好的效果,这对于提高武术跳跃动作训练质量有着极其重要的作有。     

简论篮球运动中的假动作

假动作在篮球运动中能起到出其制胜的效果.长期以来对假动作的研究远远落后于传球、投篮等的研究,为了改变我国篮球运动的落后状况,应加强假动作技术的研究.     

安源路矿工人运动迅速兴起的秘密之一——中国共产党在安源路矿工人运动中的民生工程建设

震惊世界的安源路矿工人革命运动,究竟用什么神奇的力量很快发动起来并掀起高潮是一个很有意义的研究命题。通过对安源路矿工人运动诸多史料的解读研究我们发现,当时中国共产党人之所以能够奇迹般地发动和领导震惊中外的安源路矿工人运动,首要的工作是紧扣解决工人群众困苦生活的主线,开展多种形式的民生工程建设。最终觉悟起来了的人们则从受人欺侮的弱势群体一跃而成为了义无反顾、敢为人先的先锋战士。     

浅论安源路矿工人运动对井冈山革命斗争的贡献

中国共产党在上世纪二十年代发动和领导的安源路矿工人运动,极大地提高了安源工人的思想觉悟,为此后的井冈山革命斗争打下了坚实的思想政治基础和革命骨干力量储备。经过安源路矿工人运动洗礼的工人及农民,成为井冈山革命斗争源源不竭的力量源泉。     

小球在粘滞液体中运动情况的探讨

通过对小球在粘滞液体中运动情况的探讨,为设计制作和改进落球式粘滞系数实验仪提供一定的理论依据.