液压挖掘机工作空间极限分析

液压挖掘机的高效性,使其在工农业生产、军事等众多领域得到了广泛的应用.工作空间参数,是设计与选用挖掘机的重要依据.求逆解是挖掘机机器人化需要解决的问题,若铲斗位姿超出工作空间,则会引起无逆解.挖掘机的工作范围是多条曲线围成的平面区域,而临界姿态角的函数图像则是一张空间曲面.本研究使用SolidWorks添加约束与MAT...     

解决Ad Hoc网络广播冗余竞争冲突的高效广播算法

针对盲目广播带来的广播风暴问题,提出了一种适用于Ad Hoc网络的跨层模糊逻辑广播算法(cross-layer fuzzy logic broadcasting algorithm,CLFBA).该算法应用跨层设计的方法,在保持原有介质访问控制层(medium access control,MAC)和路由层严格分离的基础上,允许路由层共享MAC的接收信号强度信息.采用模糊控制获得节点重播分组的概率,赋予增加通信面积大的节点和剩余能量高的节点较高的转发概率.CLFBA减少了广播过程中产生的冗余、竞争和冲突,均衡了网络中节点的能量消耗.仿真结果表明,与路由层应用泛洪和概率泛洪算法、MAC层应用IEEE802.11协议相比,CLFBA提高了转播节省率,延长了网络生命周期,降低了平均节点丢包率和平均端对端延迟.     

静止、流动空-燃混合气的高能点火研究

在脉冲爆震发动机的实际应用中,高能点火相对于传统的点火方式有利于减少延迟时间、上升时间,缩短爆燃向爆震的转变距离。实验结果显示对于静止混合气延迟时间通常可以减少3倍,对于流动混合气(0.35 kg/s)延迟时间减少超过4倍,并且可以得到其他一些性能上的提高。进一步实验证明,如果反应物的化学当量比合适,则存在一个与其最适应的点火能量可以使爆燃向爆震的转变距离最小。     

基于模糊数据挖掘技术的入侵检测算法与应用

基于数据挖掘技术的入侵检测技术是近年来研究的热点,目前有不少入侵检测系统中都采用了关联分析的数据挖掘方法,现有的关联分析算法只能够解决数据中分类属性的挖掘,对于数值属性则不能直接使用,然而网络流量数据中包含了许多反映入侵状况的数值属性,已有学者提出了将数值属性先进行分类而后再进行关联分析的挖掘方法,然而这种方法带来的问题是在进行异常和正常划分时存在明确的界限,即“尖锐边界问题”,由于网络安全概念自身具有一定的模糊性,因此明确的界限可能会导致误报和漏报的情况产生,从而影响检测效果,文中提出了一种基于模糊关联挖掘技术的入侵检测算法,并采用遗传算法确定划分模糊集合的隶属度函数参数,最后的实验结果说明了该算法的有效性。     

基于UG的导向器类零件内环精铸模具设计

在对航空发动机导向器类零件结构分析及零件实体构建的基础上,以UG软件为平台,针对导向器类零件精铸模具的特点和参数化技术的特色,利用二次开发技术,将参数化技术应用于导向器类零件内环精铸模具的设计过程中,能够提高系列产品的设计效率和缩短生产周期.     

基于实验和数值仿真的钻具防顶卡瓦结构优化

现有技术及装备中对预防钻具上顶的研究较少,目前没有一套成熟的装置能够解决钻具在溢流关井后高套压引起的上顶问题.设计的钻具防上顶装置能够有效解决这个问题,装置所用卡瓦在工作过程中承受较大夹持力,其齿尖易发生磨损,直接影响防上顶装置的锚定性能.运用有限元和室内实验相印证的方法对卡瓦工作过程进行分析,分析了牙前角、牙顶圆角和...     

通用智能镍镉充电器设计

叙述了一种通用智能镍镉充电器的设计与实现方法。该方法摒弃了传统的工频变压器,采用TOPSwitch—Ⅱ系列单片开关电源,缩小了体积、减轻了重量;在单片机控制下可实现对（3．6—25）V镍镉电池以不同的速率进行脉冲充电。该系统结构简单．控制灵活、使用方便,适合镍镉电池使用密集、型号繁多的情况下使用。     

矿用主要通风机消声装置的设计研究

荆各庄主要通风机主扇排风通道环境恶劣,粉尘浓度高、湿度大,致使原消声设备降噪效果不明显.本文通过选择合适的消声器以及吸声材料实验和防尘方案的设计.最终设计出了满足高湿度、高粉尘环境条件下运行的消声装置.该消声装置结构简单,对主要通风机的阻力损失影响小,防尘、防潮及降噪效果明显,可广泛的应用于煤矿主要通风机的消声降噪.     

一种应用于高含硫气井的智能取垢器系统设计

油气井生产过程中,受地质环境、生产阶段、矿物成分等多种因素综合影响,井筒上易产生垢物堵塞,影响正常生产;而解堵和工艺措施的有效性由能否精准取样井下垢物直接决定.针对高含硫气井井下垢物样本取样需要,设计研制了 一套智能井下取垢系统,介绍了智能井下取垢器的体系结构及工作原理;详细论述了电路板减震结构、取垢弹爪、容垢篮装置以...     

模糊逻辑和数据融合在监控系统中的应用

传统监控系统的一个主要缺点是利用单一传感器来监控单一监控点,由于传感器内部品质和系统外部噪声的影响使得系统的可靠性不理想.数据融合技术可以把互相独立的传感器变为互相联系的整体,增加了信息的冗余度从而提高系统的可靠性.而模糊逻辑可以把数据很好地融合在一起.笔者给出了数据融合算法的推导过程及系统的结构框图.