Controller Link网络与工控机的通信

介绍了以Controller Link网络为控制级和以工控机为管理级组成的两级控制网络,以及Controller Link网络的数据链接和网络参数设置,给出了上位机数据链接通信,并用VB6实现了与工控机的通信.     

时钟一程序控制器的设计

本文介绍了一种用８０３１单片机构成的时钟一程序控制器的设计与制作。该控制器具有时钟显示、校准功能，并能实现五路定时控制。系统结构简单，编程方便。     

专用集成电路的FPGA设计

FPGA器件及其开发系统是开发VLSI数字专用集成电路(ASIC)的新技术,它以其高容量、高速度、现场可灵活编程的特点,倍受数字系统设计工程师的欢迎,本文通过一个实例介绍其开发设计的全过程.     

PLC控制的电梯运行计算机模拟调试系统

可编程控制器（ＰＬＣ）在电梯改造中被广泛采用．一个能仿真ＰＬＣ和电梯运行环境的计算机程序，能使ＰＬＣ电梯程序的调试变得简便、安全、有效；良好的Ｗｉｎｄｏｗｓ界面便于用户掌握和使用．     

基于测量数据的红外场景生成方法及实现

提出了一种新的三维红外场景生成方法，该方法绕过了传统方法中复杂几何体红外辐射场计算这一技术难点，使用实际测量数据描述辐射分布，克服了传统方法生成图像不够自然、不够精确的缺点。基于这一思想，对该方法的原理和关键技术进行了讨论，并利用可编程流水线技术对该方法进行了实现，给出了最终生成的结果图像。最后，讨论了该方法的优缺点，指出了尚须完善的环节和改进方向。     

基于CAN总线的温室智能环境控制系统

温室环境控制对于作物的生长有着重要的意义。本文介绍了基于CAN总线的温室智能环境系统的设备组成，模糊控制器的设计原理，并且重点叙述了智能节点的软硬件设计。     

浸渗线PLC自动控制系统的研究

本文首先阐述了浸渗的概念、分析了浸渗线PLC自动控制的原理。然后结合红旗缸盖厂浸渗生产线自动化改造项目,给出了浸渗线PLC自动控制的软件、硬件系统的实现方案。     

非匹配不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

针对一类非匹配不确定非线性系统,研究了一种适用于输出跟踪的鲁棒自适应控制器设计新方法。结合反演设计方法和"σθ-修改"参数自适应技术所设计的控制器,对非匹配的未知参数和非参数有界不确定项具有强鲁棒性。该控制器不仅能保证闭环系统所有信号有界,且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的小邻域内。计算机仿真算例证实了理论结果的可行性和有效性。     

基于VHDL的数字系统设计和优化

基于VHDL的数字系统设计具有设计技术齐全、方法灵活、支持广泛等优点,同时也是EDA技术的重要组成部分。通过设计实例,比较详尽地介绍了利用VHDL语言进行数字电路系统设计的流程结构和技术特征,并对设计的优化进行深入的研究和讨论。     

基于Matlab/Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架

搭建了基于Matlab／Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架；基于该框架和非线性控制设计模块完成了一类带动量轮机构的航天器PD姿态控制器参数优化设计与姿态仿真研究。研究结果表明：1）基于Matlab／Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架具有可重用性好、继承性强的优点；2）非线性控制设计模块可以有效地完成非线性系统控制器参数优化设计。