基于整车的汽车半主动悬架系统模糊控制仿真研究

建立了七个自由度的整车悬架系统的数学模型。设计了汽车半主动悬架系统模糊控制器。通过应用M atlab/S imu-link仿真软件包对比仿真,结果表明模糊控制磁流变半主动悬架系统的控制效果明显优于被动悬架系统。为磁流变半主动悬架在汽车上的应用提供了参考。     

计算机在储运及配料系统中的应用

着重介绍了一种以计算机技术为基础的智能化,多功能监控系统.特别是综合了先进的工业称重技术、过程控制技术与计算机网络技术的物料储运,为化工领域的来料加工生产,提供了可靠的技术保证.实现了生产所需诸多工序的自动控制和各工序之间的联锁控制及监控管理.使计算机在PLC控制、组态软件监控显示的储运、配料控制系统中得到广泛应用.     

基于FPGA的远程健康监测救助仪

当今社会“空巢老人”现象日益突显,“空巢老人”健康状况出现异常时很难及时得到救助。系统基于FPGA技术融合多种基本生理参数传感器、GPS定位器、GSM通讯器,以此来实时监测用户的体温、脉搏、位置等信息,使监测人能及时了解到被监测人的健康状况。系统通过集成的语音芯片取代了以往的显示屏,降低了系统的功耗,并且采用EDA技术、FPGA技术设计集成电路并封装了各部件的通讯协议和控制逻辑,具备设计简捷及便于小型化的特点。     

平台应急配电系统的PLC改造

通过对平台供电电网以及应急发电机组自启动要求的分析,结合平台装备现状、配电系统的设计要求,运用时序图编程法,对现有设备进行了PLC改造.     

高速椭圆曲线密码协处理器的设计与实现

为提高椭圆曲线密码协处理器的性能,首先提出了一种改进的蒙哥马利模乘算法以及针对该算法的流水线结构,然后对椭圆曲线的点加和点倍计算流程进行优化,充分发挥模乘单元的流水线优势,使得协处理器计算参数为256 b的点乘只需要232 704个时钟周期.实验结果表明:在Cycloe Ⅱ EP2C35芯片上实现协处理器需要21000个基本单元,位长为256 b的点乘的计算性能达到1287次/s.     

基于输出反馈的网络系统控制器的设计

对网络控制系统进行分析,在考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延建立数学模型,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性矩阵不等式方法推导出网络接通率约束的系统指数稳定的充要条件,给出了确保系统稳定的控制器设计方法,仿真实例说明研究结果是有效可行的.     

基于PCI总线配置FPGA的技术

FPGA广泛应用于现代仪器中,但是FPGA的固有配置方式限制了仪器测量功能的扩展和升级。本文分析了FPGA的配置时序,介绍了基于PCI总线和CPLD来配置FPGA的方法,实现了FPGA的在线重配置,方便了仪器测量功能扩展和升级。     

基于模糊干扰观测器的自适应反演滑模控制研究

摩擦等外界干扰,系统不确定性信息及参数变化对飞行仿真转台的运行造成不利影响。针对该问题,提出基于模糊干扰观测器（Fdo）的自适应反演滑模控制方案（ABSMC）,在对外界干扰和不确定信息进行补偿的基础上,从稳定性出发,对不确定上界进行自适应估计,并逐步反推出控制器。通过对某型仿真转台进行仿真,得知该方案与普通滑模控制（SMC）方案相比,具有更高的跟踪精度,并极大的提高了对外界干扰,系统不确定信息和参数变化的鲁棒性。     

基于MATLAB设计电压型Buck变换器

本文基于电压控制型Buck电路提出了一种双极点双零点补偿网络控制器,用一对零点来抵消输出滤波器双重极点的谐振增益,通过建立Buck变换器的小信号等效电路模型,应用MATLAB对补偿器和整个电路进行了仿真分析,验证了理论分析与设计的正确性,设计的变换器在保持足够的稳定裕度下可获得较好的稳态和动态性能。     

基于CPDLC和ADS-C的管制员工作站系统设计

随着航空业的快速发展,空中交通拥挤程度已经相当高,传统空管系统已经渐渐无法应付现在的航空需求。本文提出了一种综合CPDLC(Controller Pilot Data Link Communications,CPDLC)和ADS-C(Automatic dependent surveillance contract,ADS-C)通信监视方法的新型管制员工作站系统方案,并对该系统方案进行了设计实现,最后对该系统进行了仿真飞行试验。