磁卡读,写控制器的研制

介绍了一种独立的、自成体系的磁卡读／写控制器,提出了该系统的软硬件设计的基本思想和技术特点。     

非线性理论在PID控制器中的应用

近年来，非线性理论在PID控制器中的应用十分迅速和广泛，如将模糊理论、神经网络理论、混沌理论、遗传算法、博实论等一系列非线性理论应用在PID控制器中，形成了模糊、神经网络、基因即遗传、混沌等PID控制器，并广泛应用于复杂的工业过程控制中。本文主要就几种PID控制器研究的现状与存在问题进行了分析。     

纺织酸浴过程多通道实时监控及数据查询系统

国内绝大多数化纤企业仍然采用人工取样滴定酸浴检测方法，而这种方法由于受人为因素的影响很大，导致测量重复性差、测量结果滞后、实时性差，因而调配的酸浴品质不高，浓度波动较大，对粘胶纤维的生产品质影响很大。针对以上问题，采用S7—200PLC和VISUAL Basic及SQL Server数据库，开发了多通道实时监控系统，该系统配置灵活，扩充方便，可靠性高，能以支现形象的方式表现实时数据，同时对历史数据采用SQL Server数据库进行了保存，可方便地进行查询和分析。实际应用表明具有良好的运行效果。     

多层升降横移式立体停车库的结构和控制系统

介绍了立体停车库的主要形式 ,着重分析了多层升降横移式立体停车库的结构及控制系统原理 ,编制了多层升降横移式立体停车库控制系统的程序 .经调试、运行证明 :采用可编程序控制器 (PLC)作为控制系统可行、简单且易于实现     

一种基于自调整因子模糊-PID复合控制器的设计

提出一种基于自调整因子模糊—PID复合控制器,并利用Matlab仿真软件分别对PID控制、自调整因子模糊控制、基于自调整因子模糊—PID复合控制器进行了仿真研究。     

时间滞后系统的鲁棒稳定性及在飞行控制中的应用

给出了一种时间滞后系统的鲁棒稳定性分析方法．通过对系统鲁棒稳定条件不等式的变形，得到了该不等式可解的条件，该有解条件不仅大大简化了不等式，而且得到了新的时间滞后系统鲁棒稳定性判据，针对含有多个不同滞后时间的系统，给出了一种简明的鲁棒稳定性判别不等式，并根据鲁棒稳定性判据，分别给出了系统含有一个或多个时间滞后的鲁棒反馈控制器设计方法，该方法接近于普通的状态反馈设计，便于工程实现．飞行控制的实践表明，采用新方法可以得到满意的设计结果．当闭环希望极点选为各不相同的负实数时，鲁棒控制器的设计只需要多进行一次奇异值分解，即可完全等价于人们熟知的极点配置问题，该方法对于含有一个或多个时间滞后的系统都是适用的。     

三相串联电能质量控制器及其补偿电压算法

为了抑制系统电压的跌落和消除电压谐波,提出了一种新型的三相串联电压质量控制器。利用向量图和几何方法对串联控制器的补偿极限进行了分析,提出了向三相三线制系统中注入零序电压以提高串联单元补偿极限的方法。新型的补偿电压控制算法可以快速得到三相交流补偿电压。利用对补偿极限的研究结果和补偿电压的控制算法,串联装置可以对稳态电压跌落和电压谐波进行治理,并且极大地提高了补偿极限。运用电力系统仿真软件PSCAD/EMTDC对该方法进行仿真,结果证明了理论分析和设计的有效性。     

利用Walsh函数设计PID控制器

以Ｗａｌｓｈ函数为基础．提出了一种模拟量ＰＩＤ控制器参数整定方法．在已知对象开环传递函数的前提下、依据希望的参考响应曲线一次设计出最佳ＰＩＤ三个参数值．该方法简单实用．     

一种基于闭环响应的加权PID参数自整定方法

通过系统的闭环响应曲线辨识系统的临界参数及标称参数，按Ｚｅｉｇｌｅｒ－Ｎｉｃｈｏｌｓ法和人的经验自整定加权ＰＩＤ控制器的参数及加权系数，得到一种智能的自整定方法。     

多功能时间控制器设计

本文介绍通用可编程时间控制器的单片机实现，介绍其硬件及软件设计。