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21.
一种基于状态边界层的滑模控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
在滑模控制理论中,减少控制信号抖振一直是研究的热点问题之一。最常用的使用边界层控制的方法会因边界层宽度的不同选择产生不同的结果,或者减少控制信号的抖振,或者降低控制精度。本文提出了基于状态边界层的滑模控制器的设计构想,即用状态的模来调整边界层的宽度。仿真结果表明,这种方法能有效地消除控制信号的抖振,同时兼顾了控制精度。 相似文献
22.
Introduction Diamond likecarbon(DLC)coatingshavebeen increasinglyappliedtomechanicalcomponentsandpartsduetotheirveryattractivemechanical,chemical, physical,electricalandopticalpropertiessuchashighdegreeofhardness,extremelylowfrictionalcoefficient, highwear resistance,highthermalconductivity,highmodulus,chemicalinertnessandlowdeposition temperature[1].AsshowninFig.1,DLCismadeofcarbon andhydrogenanditsstructureisamorphousorquasi amorphous,whereasdiamondandgraphitearemadeof carbonbuttheirstru… 相似文献
23.
用纤维素酶改善烟用醋酯纤维的表面性能 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高烟用醋酯纤维的降焦减害性能,采用纤维素酶对烟用醋酯纤维进行表面处理,通过水解达到醋酯纤维表面的改性,增加其比表面积,提高了吸附过滤性能。 相似文献
24.
克拉申二语习得理论与大学英语听力分级教学 总被引:1,自引:0,他引:1
针对英语听力教学费时低效的现状,分级教学是解决问题的有效途径,也是符合大学英语课程教学要求.本文尝试性地将克拉中的输入假设和情感过滤假设与大学英语听力分级教学结合加以研究,论证了该理论是大学英语分级教学的理论根据和理论框架,并进而提出克拉申理论对大学英语听力教学的启示意义. 相似文献
25.
采用2种土工织物和黏土进行梯度比试验,并通过试验后黏土试样微观结构的电镜扫描,从微观上认识土工织物过滤黏土机制。结果表明:在土工织物过滤黏土的过程中,初期梯度比会快速上升,达到峰值后,织物-黏土体系淤堵情况逐渐缓解,透水性相对改善,梯度比下降并趋于稳定;在过滤过程中靠近织物的黏土中会发生细颗粒穿过土工织物逃逸的现象,这是织物-黏土体系的透水性改善的内在机制;过滤后的黏土主要以聚粒形式存在,结构较疏松,在靠近织物的黏土中出现较大的孔隙;不同孔径和工艺的土工织物过滤黏土机制相同,但淤堵程度不同。 相似文献
26.
任燕 《四川大学学报(自然科学版)》2018,55(1):0042-0049
控制论中的一个基本问题是为系统设计反馈最优控制.这已在LQ问题中得到了很好的实现.但是,在已有的文献中,对这一问题的随机情形的讨论多集中在自然滤子情形.本文应用转置解这一概念在一般滤子情形下给出了带随机系数的SLQ问题最优反馈控制存在的充分条件,证明了对一维控制问题而言这还是必要条件. 相似文献
27.
活性炭联合陶瓷膜超滤纯化香菇多糖 总被引:2,自引:0,他引:2
为了改善香菇多糖精制工艺及降低生产成本,以45%香菇多糖粗品为原料,利用陶瓷膜超滤对其进行纯化精制。结果表明,4.5mg/mL的香菇多糖粗品溶液用1%活性炭作预处理,超滤温度为40℃,超滤压力为0.2MPa,膜面流速为4.5m/s时纯化效果最优。蛋白质的脱除率可达81%,多糖粗品脱色率达90.9%,精制得香菇多糖的纯度为89.7%,回收率77.6%。 相似文献
28.
29.
CCD精密测量系统及其数字信号处理 总被引:8,自引:0,他引:8
杨云志 《系统工程与电子技术》1999,21(6)
介绍了CCD精密测量系统中的信号采集和处理的工作原理,阐述了测量系统和数字信号处理芯片(DSP芯片)在系统中的工作原理,同时还介绍了测量系统的软件工作过程。文中概要介绍了CCD器件的工作原理和CCD器件用于测量中的特点。通过本文,我们可以了解到CCD精密测量系统中DSP芯片的作用。 相似文献
30.