超磁致伸缩驱动微定位平台的动态特性研究

针对超磁致伸缩驱动器(Giant Magnetostrictive Actuator,简称 GMA)磁滞非线性和动态特性难以精确描述的问题,以基于GMA的二自由度精密微定位平台为对象,对其进行磁滞非线性和动力学建模并仿真分析。根据Jiles-Atherton磁滞模型、磁致伸缩模型、磁滞非线性圧磁方程和驱动器的结构动力学原理,建立了组合的微定位平台磁滞非线性动态模型;通过模型计算出输出位移的大小;另外对四种数学模型进行动态特性仿真分析。研究结果表明:仿真位移曲线与实验测得输出位移曲线基本一致,验证了所建模型的正确性;且优化了系统的设计参数,对改善GMA的动态性能和稳态输出性能提供了依据。     

Keil C下用软件精确延时的实现

在单片机的应用系统中,经常需要用到不同精度的时间延时,在不同场合下,延时时间可能从几微秒到几秒。实现延时的方法有很多种,在汇编语言中很容易实现高精度的时间延时,在高级语言中,循环延时的精度很难计算。本文对比常用的延时方法,给出在Keil C下不同的指令对应的汇编指令,计算其执行时间,得到延时时间的精确计算,以满足不同场合的需求。     

激光投影成像精密定位工作台的研究

在激光步进扫描投影成像设备中,高精密工作台则是系统中的一个重要组成部分。精密工作台系统包括宏动工作台和精动系统,宏动工作台包括精密机械及其传动系统,直线电机和步进伺服电机驱动系统及计算机控制系统;精动系统包括压电陶瓷驱动和执行放大以及计算机控制系统。由激光测长控制系统提供宏、精动系统的超精密位置检测和闭环反馈。     

我国农业精准作业与信息化水平显著提升

与发达国家相比,我国在农业精准作业与信息化方面起步较晚、发展较缓慢,在2006年制定的《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006—2020年）》中将＂农业精准化与信息化＂列为农业优先主题。本文就《纲要》实施以来,该领域工作进展、技术突破以及领域专家提出的对策建议进行综合报道。     

PA序列Davis大数定律的精确渐近性

设{Xi;i≥1}是一严平稳零均值PA随机变量序列,EX12>0,σ2=EX12 2∑∞j=2EX1Xj,并且0<σ2<∞.令Sn=∑ni=1Xi,n≥1.利用部分和Sn的弱收敛定理,证明了当ε→0时,∑∞n=1(logn)δnP{Sn≥εnlogn}的精确渐近性成立.