基于物体关系描述的单目语义SLAM方法

外界环境的语义感知和自身位置的准确估计是移动机器人自主导航和作业的关键。提出了一种基于单目相机的语义SLAM(simultaneous localization and mapping)方法,在轨迹估计的同时完成三维目标检测。提取物体自身语义、尺寸、颜色分布及其邻域拓扑结构等多元信息作为描述子,实现帧间物体的准确关联。在后端对相机位姿、地图点和物体路标进行联合优化,并自适应调整代价函数中各误差项的权重系数,以提高各状态变量的估计精度和鲁棒性。实验结果表明,所提出的算法在地图构建方面具有较高的精度。     

面向互联网的信息处理

随着互联网海量信息的快速增长,由原来单一的以文本信息为主的信息处理发展成文本、语音、图像等多模态的信息处理．同时,用户的需求也从关键词搜索为主的信息获取向着基于语义理解的自动问答、辅助决策等智能交互的方向发展．本文从互联网服务信息处理特点以及用户需求变化出发,阐述了互联网信息处理面临的挑战和发展趋势．首先介绍了基于互联网的海量信息处理特点以及基本方法,然后分别阐述了互联网文本信息处理、语音信息处理、图像信息处理、位置信息处理的挑战以及发展趋势．最后介绍了如何对互联网的用户从属性、状态、兴趣3个维度进行建模,以满足用户个性化服务和商业分析的需要．     

决策支持系统中基于面向对象技术的信息反馈机制设计

利用面向对象的设计思想和方法 ,提出了一种在 DSS中实现信息反馈的方案 ,定义了系统中主要类的组成 ,着重研究了信息反馈对模型选择、策略分析以及策略选择的支持作用 ,分析了含信息反馈的 DSS中的信息流程 ,建立了相应 DSS的结构框架     

构建大型货代系统的解决方案

在构建大型货运代理系统时,针对所遇到的分公司间存在需求上的差异、权限和并发访问等关键问题,提出一种有效的,可行的解决方案.引入基于Java的规则引擎,解决各分公司需求差异的技术实现问题,把大量的if-else语句从应用程序中分离出来,简化了代码,并增强可读性和可维护性.通过在服务器和客户端两方面的构建,系统可以很好地分配功能访问权限,既保证分公司间角色的多样性,又保证数据的安全性.选用Read Committed隔离级别,并采用对象持久化技术,可解决不可重复读和第二类丢失更新的并发问题.     

在VB中实现对IE的控制

随着网络应用的不断扩展，采用HTML语言编写的文档越来越多，如何在VB程序中实现对HTML文档的浏览是一个需要解决的问题。本文以一个实例说明了在VB中调用和控制Internet Explorer的方法。     

基于matlab的图像版权认证系统的GUI设计

设计了Chirp类图像水印系统的图形用户界面（GUI）．可以很方便地实现Chirp水印的嵌入、鲁棒性测试以及水印检测，系统操作方便，可视效果好，有利于版权认证系统的市场化．     

笔式用户界面的eGOMS模型研究

认知心理学是构建人机交互模型的基础,从认知心理学角度对笔式用户界面(PUI)进行了建模和分析,以eGOMS模型为基础对PUI进行了评估。从认知过程的视知觉特征和心理加工机制、知识表征系统的组织形式以及单通道和多通道交互中的信息的加工和整合的方面、注意选择与分配的机制与特点等进行了细致的探讨了PUI的特点。PUI交互模式更加自然,可以减轻用户的认知负担。     

飞行载体上低副瓣共形天线阵的综合

本文给出了在考虑飞行载体对天线阵性能影响的情况下,低副瓣共形天线阵的综合方法,并针对给定的载体形式,对某一共形阵进行了综合。结果表明,载体的影响可以通过适当的激励加以补偿,使天线在实际工作环境中具有良好的性能。     

高职教学质量监控与评价体系研究

通过对影响高职教学质量主要因素的分析,提出要建立和完善高职教学质量监控与评价体系,促进和保障教学质量。     

用蚂蚁算法处理固定需求交通平衡分配问题

为了提高交通量预测模型的可靠性 ,文章采用一种新型随机搜索思想———人工蚂蚁算法求解固定需求交通平衡分配问题。算法设计中利用蚂蚁王国中增强型学习系统功能和并行计算的特点 ,使得交通分配系统朝着用户优化的方向发展,降低了分配的复杂性 ,为交通分配问题开创了一条新的途径 ,同时显示了蚂蚁算法在交通规划中的使用前景