考虑车辆间交互作用的驾驶意图预测方法

准确的意图预测可以帮助智能车辆更好地了解周围环境并做出更加安全的决策，从而提高自动驾驶的安全性，促进人机协同驾驶。为了对驾驶员未来的意图做出更加精准的预测，提出了一种交互式意图预测方法。首先，通过将隐马尔可夫模型（HMM）与高斯混合模型（GMM）相结合，在充分考虑周围场景信息后建立了行为识别模型，用于对当前的驾驶行为做出准确的判断。然后，考虑到交通场景复杂多变的特点，提出基于意图的轨迹预测方法规划出一条最佳的行驶轨迹，并采用最大期望效用理论对未来的驾驶行为进行推理。由于行为识别和意图推理模型综合考虑了交通态势的演变过程和车辆之间的交互作用，所以将两个模型得到的结果相结合可得到车辆最终预测出的驾驶意图。最后，在NGSIM数据集对所提出的方法进行验证，结果表明提出的行为识别模型能够提前0.2~0.3 s识别出车辆的换道意图，结合未来意图推理模型，能够更加准确地预测出车辆未来的驾驶行为，由此可提高车辆驾驶的安全性。     

企业战略变革过程中的冲突影响研究——基于认知的视角

本研究基于认知的视角,从理论上分析了企业战略变革过程中冲突的形成与影响,提出了战略变革知觉、战略变革响应与冲突关系假设模型,并开展了实证分析.研究表明,战略变革知觉与战略变革响应正相关,冲突在两者之间起到中介作用.     

Scientific progress as increasing verisimilitude

According to the foundationalist picture, shared by many rationalists and positivist empiricists, science makes cognitive progress by accumulating justified truths. Fallibilists, who point out that complete certainty cannot be achieved in empirical science, can still argue that even successions of false theories may progress toward the truth. This proposal was supported by Karl Popper with his notion of truthlikeness or verisimilitude. Popper’s own technical definition failed, but the idea that scientific progress means increasing truthlikeness can be expressed by defining degrees of truthlikeness in terms of similarities between states of affairs. This paper defends the verisimilitude approach against Alexander Bird who argues that the “semantic” definition (in terms of truth or truthlikeness alone) is not sufficient to define progress, but the “epistemic” definition referring to justification and knowledge is more adequate. Here Bird ignores the crucial distinction between real progress and estimated progress, explicated by the difference between absolute (and usually unknown) degrees of truthlikeness and their evidence-relative expected values. Further, it is argued that Bird’s idea of returning to the cumulative model of growth requires an implausible trick of transforming past false theories into true ones.     

1986-2007年中国耕地面积时空变化分析

根据统计数据,运用逐步回归方法分析了我国1986-2007年耕地面积的时空变化规律及影响因素.结果表明:中国耕地面积和人均耕地面积一直在减少,1999年以后减速加快.以1996年为界线,中国耕地面积从1980-1990年东部部分省份锐减、中西部大部分省份增加的格局转变为1996-2007年的西部锐减、中部次之,东部减速缓慢的格局.1986-1996年耕地面积减少的主要因素是城市人口和人口自然增长率,1996-2007年主要因素是第二产业产值、全国总户数,1986-2007年主要是城市人口、第二产业总产值、乡镇企业增加值及耕地总量平衡政策的发展.     

从高校图书馆实践看改革的必要性

结合图书馆实践分析了高校图书馆存在的一些弊端和问题,从改革的角度对观念的转变进行了探讨,对高校图书馆改革的发展提出了具体的建议。     

面向事件的地理要素时空回溯研究

以基础地理数据为例,在研究现实世界-计算机世界-数据库中事件-变更操作-要素之间的逻辑关系的基础上,通过建立要素信息表、事件信息表以及包含事件关联、事件约束的事件树索引体系,提出并实现了面向事件的地理要素的时空回溯方法,为地理要素的时空查询与回溯奠定了基础.     

浅谈如何办好企业内部刊物——以《电力职工教育培训》为例

介绍了《电力职工教育培训》杂志的历史和面临的严峻发展形势,提出了破解《电力职工教育培训》发展瓶颈的有效举措。     

基于ARM的车辆视频检测技术研究

为解决交通拥堵问题, 设计并实现了一套具有实时、便捷、低成本、高精度、低误差的智能交通系统(ITS: Intelligent Transport System)。该系统由道路上架设的摄像头采集实时交通图像为主要研究对象, 在嵌入式Linux 系统下, 采用开源计算机视觉库(OpenCV)对车辆变道的行为信息进行统计计算, 并将完整程序移植到ARM11 微处理器上实现该算法。实验结果表明, 该系统的实时性好、统计结果准确; 系统工作稳定, 数据传输准确, 有效地避免了外界干扰, 具有较强的实用性。     

叶燮以"变"为核心的辩证的理性主义诗学观

叶燮的《原诗》针对当时文坛的复古主义思潮和追求偏僻怪戾的形式主义倾向．提出了以“变”为核心,以“因创”“正变”“源流”的艺术辩证观为内容,以“温柔敦厚”的儒家诗教为指归的理性主义诗学观。     

在LH模型下研究e~+e~-→τ~+μ~-过程

最小Higgs模型(LH模型)中由于镜像轻子和标准模型(SM)轻子之间存在味改变耦合,会对τ+μ-Z(γ)顶角产生单圈贡献,从而使e~+e~-→τ~+μ~-过程的截面增加,这一效应能被实验探测到.利用LH模型研究了e~+e~-→τ~+μ~-过程,在Mathematica 7.0中通过调用High Energy Physics和Loop Tools,经过复杂计算得到其截面σ.通过这类过程探讨LH模型的效应.