机器人螺钉柔性装配位姿检测单片机的设计

针对机器人螺钉柔性装配位姿检测的特殊要求，设计制作了通用型AT89C51单片机系统。该系统由A/D数据采集模块、数字信号输出模块、键盘显示模块和RS232C串行通信模块组成，具有功能强、成本低、稳定性好、调试使用方便等特点，成功地应用到SCARA机器人螺钉柔性装配的位姿检测中。     

聚硅氧烷酯类液晶(PMMS)气相色谱固定液的研究——Ⅰ.侧链为苯甲酸联苯酚酯型的PMMS

设计并合成了聚甲基硅氧烷酯(PMMS),其侧键为4-n-烷氧基联苯酚苯甲酸酯型的计8个,具类似结构侧键的计5个。合成的中间伴和产物分别由MS、NMR、IR和EAR等分析方法得到证实。并用IR谱图说明了硅氢加成反应的进行。相变温度的测定结果,表明这些PMMS大多具有较宽的液晶相温度范围(大于100℃)。毛细管气相色谱的测定表明,PMMS-AOBPAIOB既有SE-52的高柱效和热稳定性,又有BBBT的优异分离性能。PMMS-A_m~*OBPAIOB的填充柱有优异的分离选择性,可以有效地分离喳啉、异喳啉和2-甲基喳啉。表明了作为固定液,PMMS兼有硅油和液晶的特点。     

一种单片机控制的电话传呼系统

介绍了利用８０３１单片机、８２５５通用接口芯片和一些辅助芯片构成一种实用的电话传呼系统的方法．     

单片微机控制的彩色信号发生器

本提出了以单片微机８０３１为核心，配以美国摩托罗拉公司的编码器和调制器构成的彩色电视信号发生器和调制器构成的彩色电视信号发生器，利用单片微机具有多片ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ存储单元和多个输入／输出端口等特点，采用软件控制法产生彩色电视信号，使硬件结构相对大为简化。     

YDXL-Ⅲ87A压电晶体三向小力值传感器的研究

从机理，晶体切割，力电转换，结构优化，晶组构成，组序排列，装架技术，预 载原理，标定与使用等一系列理论与实际问题上，全面阐述了三向小力值传感器的原 理与研制的关键，给出了计算公式，并对实际使用过程中出现的一些问题给出解决办 法。     

热致性羟丙基纤维素液晶的超分子结构

本文对热致性羟丙基纤维素液晶的超分子结构,用多种实验方法进行了研究。结果表明,它们为胆甾型液晶,在一定的温区内形成有序微区结构。在切应力作用下,微区进而发生形变和取向,甚至破坏和重组而生成原纤和微纤结构。原纤和微纤的尺寸分别为几个μm 和几百 nm.微纤是由高度取向的棒状分子链所组成,在晶区它们与剪切方向成28°夹角。这一结构模型能很好地解释条状织态结构及激光小角光散射的 H_V 图像特征。     

光栅常数对向列相液晶响应特性的影响

通过二波耦合实验研究了C60掺杂向列相液晶中光栅形成的响应特性与光栅常数的关系。实验发现，在光栅常数较小时，光致电荷在扩散和漂移机制作用下能够很快移动到暗区形成空间电荷场，相位光栅响应较快；当光栅常数较大时，光致电较慢。荷移动到暗区时需要更长的时间，相位光栅的响应较慢。     

一种四指数晶向的直观作图方法

利用四指数倒易点阵建立了一种四指数晶向的简单直观的作图方法,并从理论上给予证明.     

Synchronization of two 3-scroll hyperchaotic attractors using wavelet transform

1 .INTRODUCTIONChaotic synchronizationis a key technology in cha-otic secure communication, the low di mensionalchaotic systems have only one positive Lyapunovexponent ,the performance of securityis not ideal ,hyperchaotic systems have two or more than twopositive Lyapunov exponents , the performance ofsecurityisi mproved greatly ,sothe synchronizationof hyperchotic systems has arisen great inter-est[1 ~4].N-scroll( N =3,4,5...)attractor is akind of hyperchaotic attractor ,the method of g…