机械手手部位姿的数值模拟

该文论述了拟合由若干个离散点的曲线Ｌ及其基本矢的正交多项式法（ＯＰＭ）和三次样条函数法（ＣＳＭ），当离散点为曲线Ｌ上的精确点时使用ＣＳＭ更精确，而当离散点是曲线Ｌ的非精确点使用ＯＰＭ更实用。实例计算验证了这两种方法的有效性，由于拟合结果是以多项式表示的曲线方程，因此可方便地用于机械手的实时控制，使其手部掌心沿拟合曲线运动，而其手部姿态拟合曲线的基本矢确定。     

数字信号处理中的一种可调系数滤波方法

本文引用了偏差函数、直接计算转移函数,实现了不同要求数字信号的滤波。     

热动力学的研究(Ⅶ)——再论一级反应的热动力学研究法

导出了一级反应热谱曲线的t时峰高与t前峰面积之间的关系,以及一级反应速度常数、量热计冷却常数和总峰面积以无量纲参数为变量的数学表达式.还建立了用曲线拟合法求无量纲参数的方法.用这种方法研究了已知反应速度常数的三个反应体系.     

基于MATLAB的化学实验数据拟合

将许多离散的实验数据用数学方程式来表达,有利于进一步求解。数据拟合是最快捷的数学工具,在科学研究和工程实践中广为应用。该文仅以化学实验数据为例,应用MATLAB软件使用最小二乘法对其进行分析,表明了数据拟合在实验教学中的应用。     

关于多项式带余除法定理证明的注记

利用最小数原理，给出了多项式带余除法定理证明的注记，将整数的带余除法定理和多项式的带余除法定理的证明方法联系起来。     

密码学中伪随机数的产生问题

随着社会步入开放式的网络时代 ,对广泛应用于信息安全的密码学的研究越来越引起有关专业人士的兴趣。目前的加密体制仍以公钥体系为主流 ,且最常见的密钥选取方法就是选取一个具有某种特征的随机数 ,因此随机数的好坏就直接影响到密钥的安全 ,从而也就影响到整个加密体系的安全。本文阐述了一个好的伪随机数序列的条件 ,着重介绍了如何利用线性反馈移位寄存器产生m_序列的方法     

概率多项式及其应用

本引入概率多项式的概念，利用组合数学计数理论中“贡献法原理”给出概率空间任一事件的概率由若干事件交的概率表达公式。     

光电效应实验数据处理系统的设计

设计了基于LabVIEW的光电效应数据处理系统,利用动态程序控制技术,实现多面板控制功能;引入数组控件,解决了输入数据量受限制的问题;系统能够实现对输入数据进行曲线拟合,并通过XY图显示输入数据的关系曲线图,最后计算出普朗克常量,并算出相对误差。该系统解决了数据计算量大、处理繁琐的问题,提高了实验效率。     

非线性最小二乘法分析疟疾发病率的变化趋势

应用非线性的最小二乘法的L-M算法分析全国流行性疟疾发病率随时间变化规律.结果发现:疟疾发病率呈现出大幅度的周期性变化和长期的缓慢增加.由于标准偏差较小,线性迭加二阶的傅里叶多项式可能代表疟疾发病率的真实变化规律.疟疾发病率周期性变化的周期约为1年,这与长期监测的结果相一致;而1%左右的增加率可能是由于近几年人口流动激增和严重的环境污染造成的。     

渐开线内啮合弧面蜗杆 第三报:磨削

对于文提出的渐开线内啮合弧面蜗杆,本文给出一种将盘状砂轮修整成圆弧回转面的磨削方法,并对蜗杆磨削后的误差,有关参数的影响等进行了分析,最后报告加工和试验情况。此种方法具有误差小(约0.01 mm)、便于加工的特点。经磨削后的蜗杆效率和输出功率能比同尺寸的阿基米德蜗杆分别提高18％和26.87％。