基于灰色关联层次分析的仪表显示器人机工效评价

为在设计和应用过程中更为科学地选择仪表类型和评价仪表的人机性能,针对仪表显示器人机评价系统多因素、多层次的特点,分析了仪表显示器人机综合评价的主要因素。确立了人机评价指标体系和因素权重,提出了仪表显示器人机评价灰色关联层次分析模型。并通过实际的人机界面设计实例计算表现该评价模型的应用价值。     

基于光学定律的多层介质反射系数研究

从电磁波的反射定律和折射定律出发,导出了多层介质的近似反射系数。给出了多层介质反射系数与两层反射系数之间的关系。近似反射系数与Maxwell方程组导出的反射系数形式上存在一项差异,分析可知该差异来自于忽略多次反射的假设。最后仿真计算了三层雷达吸波材料(radar absorbing material,RAM)的反射系数,并分析了反射系数随入射角和极化方式的关系。     

无传感器机械臂碰撞估测及处理策略研究

针对机械臂在工作过程中与人体发生的意外碰撞,提出了一种新型碰撞力估测方法和接触碰撞后安全响应控制策略。当检测到的碰撞力矩超过设定动态限值的力矩时,系统认为碰撞发生。当碰撞发生时为了保证碰撞对象与机械臂的安全,系统采用PID控制策略使得机械臂远离事故现场。该控制策略将碰撞作为一种扰动,作用于机械臂的每一处关节上。即将复杂的空间动力学的运算简化到了关节处二阶线性系统的控制。以UR机器人为例,模拟了工业现场的情况。首先进行了仿真分析,而后在UR机器人安全模式内(碰撞力小于150 N)进行了碰撞试验。实验结果表明提出的碰撞力估测方法与控制策略实现了机械臂"碰撞—躲避—恢复工作"的功能,能够有效的保护被撞对象以及机械臂本体。     

一类树的匹配唯一性

本文证明：若ｎ∈Ｚｅ＾＋则Ｔ形树Ｔ（１,３,ｎ）匹配唯一当且仅当ｎ≠６。     

等效卡诺循环和最小功

本文用熵增加原理和等效卡诺循环原理两种方法求最小功A_(min)、致冷系数ε,通过对两种求解过程和结果进行比较,说明它们的等效性。此外,本文给出在高温情况下热力学过程的最小功A_(min)和致冷系数ε的展开式,以便取近似值。     

建立科学的师德评估体系刍议

师德建设是高校精神文明建设的重要内容,师德内涵如何科学界定与评估,使其更具可操作性。本文通过对师德评估的意义和作用、实施原则,内涵机制以及如何建立一套科学的师德评估方法进行分析,旨在对加强师德建设,建立科学的师德评估体系作粗略的探讨。     

ARMA模型的定阶与参数估计的一种方法

从典型相关系数的角度,利用ＥＭ算法给出一种 ＡＲＭＡ模型的定阶与参数估计的方法,并通过实例检验该方法的效果。同一些传统方法比较,它有运算方便的优点。     

换热器螺旋管冷凝换热的数值模拟与实验研究

为了研究换热器螺旋管的冷凝传热性能,对R22制冷剂使用VOF模型在螺旋直径为300mm、螺距为19.52mm、管道直径为9.52mm的换热器螺旋管进行了数值模拟,分析了换热器螺旋管的流场分布特性,研究了流体流速和饱和温度对螺旋管内换热性能的影响。通过实验研究了不同参数对螺旋管内换热性能的影响,对数值模拟的准确性进行验证。实验结果表明,在不同流体流速时冷凝换热系数的模拟数据与实验数据之间的相对误差为3%-11%,在不同饱和温度时冷凝换热系数的模拟数据与实验数据之间的相对误差为3%-8%,说明数值模拟方法和结果是合理的。该研究为螺旋管换热器的设计优化以及空调热水器一体机的节能损耗给予了一些参考。     

The Metric Cutpoint Partition Problem

Let G = (V, E,w) be a graph with vertex and edge sets V and E, respectively, and w: E → a function which assigns a positive weight or length to each edge of G. G is called a realization of a finite metric space (M, d), with M = {1, ..., n} if and only if {1, ..., n} ⊆ V and d(i, j) is equal to the length of the shortest chain linking i and j in G ∀i, j = 1, ..., n. A realization G of (M, d), is called optimal if the sum of its weights is minimal among all the realizations of (M, d). A cutpoint in a graph G is a vertex whose removal strictly increases the number of connected components of G. The Metric Cutpoint Partition Problem is to determine if a finite metric space (M, d) has an optimal realization containing a cutpoint. We prove in this paper that this problem is polynomially solvable. We also describe an algorithm that constructs an optimal realization of (M, d) from optimal realizations of subspaces that do not contain any cutpoint. Supported by grant PA002-104974/2 from the Swiss National Science Foundation. Published online xx, xx, xxxx.     

常点与正则奇点邻域上勒让德方程解之比较

应用级数解法和数值计算分析比较了勒让德方程在常点z0=0,和正则奇点z0=1,的有限解,恰当的选择多项式系数,得到了奇点邻域上的有限解与常点邻域上有限解在共同收敛的区域上的相同结果．