基于点云处理技术的汽车车身尺寸获取研究

我国处理交通事故的主要方法依然是手工测量,容易产生数据错误与丢失,且效率低下。激光扫描技术是一种以非接触方式快速获取扫描物体表面点云的数据获取技术,而目前我国还没有运用该技术进行交通事故现场数据获取的相关研究。提出一种利用汽车点云获取车身尺寸的方法,并结合车身曲面特点采用适合汽车点云数据预处理的点云处理算法,然后利用matlab软件编写程序获取车身尺寸,最后通过对比实际卷尺测量尺寸与计算所得尺寸,发现两者相差最大值为13 mm,说明该方法可行。     

相对论时钟讨论

由狭义相对论,时间膨胀是洛仑兹坐标变换的一个直接推论,爱常解释为是一种运动效应．由点电荷与电磁场之间相互作用构造了三个时钟,时钟的转动是通过点电荷与不同类形场源电荷之间的相互作用,由电磁场的相对论理论,分别对三个时钟做理论计算,得到与相对论一致的结论：运动的时钟变慢．从动力学的观点研究时间膨胀现象及时间的本质．因此,时间膨胀即时运动效应,也是动力因果效应．     

基于密度分类的JPS+移动机器人全局路径规划算法

针对传统全局路径规划中扩展节点多、寻路时间长等问题,提出一种基于JPS+(jump point search plus)算法的全局路径规划算法,旨在提高机器人在复杂环境的智能性、高效性的要求。首先引入了一种基于密度的判断障碍物角点规则,实现对于主要跳点的识别数目,减少搜索路径过程中的可扩展节点,同时在路径求解过程中对目标跳点的判定规则进行了修改,最终实现了减少计算量、缩短计算时长的目标。为验证所提改进型JPS+算法的有效性,将A~*、JPS+算法在不同类型地图中与改进型JPS+算法进行了比较。仿真结果表明,改进型JPS+算法与A~*算法相比,在路径长度、寻路时间和扩展节点数量上都有明显改进;在生成相同路径的基础上,与传统JPS+算法相比,在障碍物占比33.25%的地图中搜索时间降低了7.58%,节点扩展数量减少了9.38%,能够满足移动机器人快速全局路径规划的要求。     

证券组合模型系数的凸二次规划求解方法

证券组合问题是二次规划问题,在证券组合模型中的协方差矩阵为正定的条件下,利用矩阵理论将其转化为等价的无约束优化问题.并且建立了原问题的K-T点与等价无约束问题的稳定点之间的关系.为证券组合投资的最优化提供科学依据和有效的计算方法.     

灰色关联分析在运动员竞技能力诊断中的应用

运用“多级估量测量表”,“竞技心理能力量表”和灰色关联分析数学方法,揭示了运动员的竞技能力水平与运动成绩变化的制约关系。研究表明,竞技能力具有鲜明的专项特点,竞技能力诸要素的影响力是以关联度的量值和关联序的位次表征的。通过实例运算,介绍了点关联度,斜关联度,点、斜关联度的量化方法。     

用离散型最小二乘法解混合边界矩形薄板的弯曲问题

混合边界矩形薄板的弯曲问题一般不易得到精确解。1960年日本学者曾给出部分简支,部分固定的混合边界矩形板的解答,其数学演算冗杂,而且是有限项的级数解。1984年国内有人用广义伽辽金法求解了此问题,但算式要积分,仍较麻烦。本文用加权残数法中的离散型最小二乘法求解此问题,提出的挠度试函数精确满足板内的微分方程,部分满足边界条件。因此,只需在部分边界上配点即可,算式简单,工作量少,算例结果良好。     

高凝油田不同驱替温度下孔渗变化规律及对相渗曲线特征参数的影响研究

高凝油藏(原油凝固点在40℃以上,含蜡量高的油藏)在开采过程中,由于黏度增加、析蜡等现象,将使得储层流动性变差,影响开发效果,但目前国内外针对高凝油的流变性及驱替过程中的储层物性变化规律的定性研究较少。根据海外某高凝油田A的流变性试验和驱替试验结果,分析了高凝油随温度降低所产生的黏度增加以及蜡的析出对孔隙度、渗透率和驱替效果的影响。重点分析了黏度、孔隙度、渗透率随温度变化的规律,并提出一项新的、可同时表征储层物性与流体性质的储层特征参数γ。分析了不同温度、不同γ下的相渗参数及相关关系。研究结果对类似高凝油田开发具有一定的参考意义。     

基域F(2m)上椭圆曲线快速算法的分析与比较

研究了域F（2m）上椭圆曲线算法的快速实现,介绍了标量乘法的四种快速优化算法,并对这四种快速算法的特点进行了详细的分析与比较,分析与比较表明,最高效的快速算法是将NAF与变长滑动窗口算法结合起来。     

平面几何定值问题的证明

本文通过例题讲述了三种探求定值的基本方法。     

widom模型的讨论

本文对widom模型作了实空间重正化群变换,得到了与该模型有关的一个新的相变点,顺磁态和反铁磁态的相变。