Delay-dependent robust H∞ control for uncertain discrete time-delay fuzzy systems

The robust H∞ control problem of norm bounded uncertain discrete Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems with state delay is addressed. First, by constructing an appropriate basis-dependent Lyapunov-Krasovskii function, a new delay-dependent sufficient condition on robust H∞-disturbance attenuation is presented, in which both robust stability and prescribed H∞ performance are guaranteed to be achieved. Then based on the condition, a delay-dependent robust H∞ controller design scheme is developed in term of a convex algorithm. Finally, examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed method.     

基于受控系统的分岔结构确定控制器参数

通过研究受控混沌系统在Poincare截面上的分岔结构特性，确定了控制器主要参数（如控制刚度、延迟反馈时间等）的取值范围，从而为有效地设计控制器实现控制目标提供了新方法．根据受控混沌系统的吸引子几何结构特征，选择适当的Poincare截面来揭示受控系统的分岔结构，并以3种经典的混沌系统为例，根据受控系统的分岔特性确定控制器参数的范围，实现了不同周期目标态的控制．数值模拟结果表明，此方法简单易行，对各种混沌控制器参数的确定非常有效，具有实用意义和参考价值．     

时变时滞不确定系统的鲁棒控制

基于鲁棒二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,研究了具有时变状态时滞的不确定系统的鲁棒H∞控制问题,给出了对所有允许不确定性,被控对象满足H∞范数界γ约束下鲁棒二次稳定的一个充分条件. 通过求解一个线性矩阵不等式,即可获得H∞状态反馈控制器.     

平面系统中心与焦点判定问题的若干注释

常微分方程理论是数学的一个十分重要的学科,其主要任务是研究解的性态,其中平面系统中心与焦点的判定问题是常微分方程定性理论的重要内容之一．对于高维（包括无穷维）系统,在一定条件下可以通过中心流形定理降维至二维自治系统,因此,平面系统中心与焦点的判定问题是最基本的内容．微分方程定性理论著作,都会不同程度地论过这一问题．针对这一问题进行总结、思考和研究,对已有概念做一些引伸,对已有结果给出新的认识与证明,提出一些新的结论．这些内容都很难在现有文献中找到．     

脉冲广义时滞Logistic方程的全局吸引性

研究脉冲广义时滞Logistic方程Ｎ'(t)=p(t)N(t)(1-N(t-τ))^α，t≥0，t≠tk，N（t^ k）=N（tk)^1 bk,k∈N，的全局吸引性，获得了方程每一解N(t）趋于1的充分条件，推广和改进了有关脉冲时滞微分方程的某些巳知结果。