轮式移动机械手的点-点运动规划方法

基于轮式移动机械手的移动性与操作性间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一种新的轮式移动机械手点－点运动规划问题的优化准则,此准则不但包括移动平台的运动代价和机械手的代价,而且还包括移动机械手偏离优化构所需的运动代价,最后通过仿真证明了此协调方法的可行性。     

概率准则意义下基于VaR的证券组合模型遗传算法优化仿真

提出一种概率准则意义下基于VaR的证券组合模型,采用蒙特卡罗(Monte Carlo)模拟技术和遗传算法(GA)相结合的思想,设计出求解算法.求解算法适用于证券收益率服从任意分布的情况,甚至不考虑证券收益率分布,用实际数据进行模拟和优化.实例证明,该算法有很好的收敛性及较高的计算效率,并且计算结果满足投资者的收益和风险要求.     

区域战略性新兴产业的评价与选择

科技贡献率大、比较优势突出、产业关联效应强、低碳效果明显是区域战略性新兴产业的本质特性。以陕西为例的实证分析表明:以此为基准构建的指标体系,能够合理有效地评价并筛选出具有区域竞争优势的战略性新兴产业,避免各区域重复建设、无序竞争的危险,推动产业的结构升级和协调发展。     

线性模型最优线性无偏预测的一种相对效率

本文得到了一般线性模型中最优线性无偏预测的优良性,并研究了最优线性无偏预测和简单投影预测的一种相对效率。     

低渗透非达西渗流综合判据初探

低渗透多孔介质的非达西渗流的判别问题是渗流力学研究的一个新课题,它对合理开发低渗透油田有着十分重要的意义．低渗透多孔介质中的渗流表现出对线性的偏离,呈现为具有拟启动压力梯度的非达西渗流形式．为了确定该渗流形式出现的条件,在实验研究的基础上,针对引起非达西渗流的主要作用机制,如流体粘度、介质渗流率、孔隙几何结构等进行了讨论,运用因次分析方法,提出了一个综合判据——压力数（λＮ）．研究表明：当λＮ＞５时,低渗多孔介质中的渗流表现为非达西流特征;当λΝ＜２时,其渗流表现为达西流特征;λＮ在２～５视为过渡带．     

测量控制网改造的优化设计

讨论矿区（城市）测量控制网改造的优化设计问题．优化设计分４个阶段：零阶段设计讨论控制网的基准选择问题；第１阶段设计解决点位优化问题；第２阶段设计解决费用最优问题，即观测权的最优分配问题；第３阶段设计计算最少加测角度，使之达到精度要求．整个设计采用坐标未知数的协因数阵的迹最小时为最优．     

基于小波包分析和SVM的在线手写签名鉴别

针对在线手写签名难以提取有效特征的实际情况,提出用小波包分解和单支重构来构造能量特征向量的方法,直接利用各频段成分能量的变化来反映签名的动态特征。给出了衡量各特征识别能力的Fisher准则,并且基于该准则剔除了识别能力差的特征,优化了特征空间。用该方法构造的特征向量能突出反映签名的动态特征。然后采用SVM对签名进行识别。实验证明:采用本文方法识别的正确率高达99.38%,错误拒绝率FRR=0.25%,错误接受率FAR=1.0%,其性能令人满意。     

材料强化模型对板料回弹量的影响

基于Lemaitre and Chaboche非线性随动强化理论、等向强化和Mises屈服准则,建立了复杂加载模式下非线性混合强化材料模型的弹塑性应力应变本构关系,并采用Backward Euler切向预测径向返回算法计算应力应变增量.基于ABAQUS开发式程序接口,编写了非线性混合强化材料模型用户子程序.以Numisheet‘93板料U型弯曲考题为例,分析了不同材料强化模型对板料回弹量的影响.结果表明,线性随动强化因模拟板料成形后的应力最小而低估了回弹量,各向同性强化因模拟成形后的应力最大而使预测的回弹量偏大.与Numisheet‘93实验值的比较可知,对于复杂加载问题,采用非线性混合强化材料模型预测板料回弹量的精度最高.     

基于Fisher准则的分类器在皮革正反面分类中的应用

制鞋业中的皮革表面缺陷查找和排样主要靠手工完成，因此效率低下．基于图像处理技术的自动化缺陷查找及排样，可以较大地提高生产效率．皮革的缺陷查找和排样，主要在皮革的正面进行，因此皮革正反面的自动判别是后续处理的关键．因为皮革具有典型的纹理特征，纹理图像其特殊的像素空间分布方式有别于普通的灰度图像，因此常用的灰度图像分类特征对纹理图像的分类不适用．而基于灰度共生矩阵提取纹理图像的统计量组成的特征向量，并在Fisher判别准则的基础上设计一种线性分类器来对皮革纹理图像进行分类．实验结果证实，该分类器可有效地对皮革的正反面进行分类。     

考虑中间主应力的深埋圆形隧道弹塑性统一解

为了充分考虑中间主应力对深埋圆形隧道的影响,在平面应变假设下将统一强度准则精确匹配为Drucker-Prager强度准则,推导了考虑剪胀特性的理想弹塑性材料在塑性阶段的中间主应力表达式,并结合非关联流动法则推导出深埋圆形隧道塑性区的应力与位移统一解.结果表明,经典的Kastner解为所得应力与位移统一解的特殊情况.同时,根据应力与位移统一解公式并结合实际算例,分析了中间主应力和围岩剪胀角对深埋圆形隧道塑性区的影响规律.