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21.
徐静 《浙江海洋学院学报(自然科学版)》1999,18(4):319-322
简要介绍了智能结构的定义、组成、详细论述了发展智能结构的四大关键技术,以及在工程中的实际应用。 相似文献
22.
23.
圆形电场活化聚合物致动器中的褶皱和吸合不稳定性 总被引:1,自引:0,他引:1
电场活化聚合物(Dielectric Elastomer,DE)具有优异的力学性能,在电场作用下应变可达100%以上.作为一种新型的致动器,它被广泛地应用于医疗设备、适应性光学仪器和机器人等领域.根据Tommasi等人研究DE薄膜稳定性的方法,本文着力分析了圆形电场活化聚合物致动器中的褶皱和吸合不稳定性,旨在方便、直接地指导致动器设计.基于简单的几何和材料假定,作者考虑了预拉伸、致动区尺寸和材料模型这些影响DE技术应用的重要因素,采用一种解析方法有效地描述了褶皱和吸合失稳,并对失稳机理做出了清晰的物理解释.作为结果,本文给出了不同预拉伸值时失稳的一系列临界参数,找到了满足不同需求的最优预拉伸值,并与实验比较吻合较好. 相似文献
24.
李培根 《华中科技大学学报(自然科学版)》1991,(2)
60年代以来,人们逐步应用石英晶体作为补偿元件进行微量运动控制,尤其是近些年发展起来的预测补偿控制技术多用此元件.为了得到所需的补偿量,必须精确地控制加在石英元件上的电压,并准确地描述其动态特性.众所周知,当施于石英晶体一定的电压时,晶体本身的尺寸会发生微量变化.工程中常把这种位移与电压的关系视作线性的,而忽略了交变电压作用时的迟滞现象的影响.这虽给问题的处理带来了方便,但降低了补偿元件的精度.本文试图从工程实用的观点,应用非线性时序模型描述石英补偿元件P-172的动态特性,从而达到提高补偿精度的目的. 相似文献
25.
压电驱动器具有迟滞和蠕变等非线性特性,影响定位精度和限制系统性能。提出一种同时补偿多个压电驱动器迟滞和蠕变的控制方法。通过基于模型的开环控制补偿实现单个压电驱动器的线性化,将含有多个补偿后线性化压电驱动器的系统视为线性系统,应用叠加原理构建影响系数矩阵描述压电驱动器间的耦合效应。在前馈通路串联影响系数逆矩阵与多个线性化压电驱动器实现系统开环补偿控制。实验结果表明在阶梯形信号作用下,多压电驱动器系统的迟滞和蠕变特性同时显著减小,表明开发的前馈补偿控制方法在准静态应用中是有效可行的。 相似文献
26.
基于坐标变换的压电陶瓷执行器迟滞非线性模型研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在实验测量的基础上,基于压电陶瓷执行器位移-电压曲线各升程之间、各回程之间的近似相似性,采用坐标变换方法,建立了压电陶瓷执行器位移-电压之间的迟滞非线性模型。该模型只用第1个升回程的实测值,便可实现对以后任意升回程各点的跟踪;其不仅适用于驱动电压为周期信号的情形,也适用于非周期信号的情形。实验研究了不同的电压驱动过程、驱动电压频率、驱动循环次数、晶片厚度对模型精度的影响。结果表明,当驱动次教不是很高时,模型相对于实测值的误差很小,为2.8%;当驱动次教很高时,模型相对于实测值的误差变大。 相似文献
27.
对陶瓷材料进行的显微电镜断口分析表明:压电陶瓷材料断裂方式主要是溜晶断裂和解理断裂或是两的混合,且溜晶断裂优于解理断裂;应用Sol-Gel方法制备的陶瓷材料其显微结构好,宏观性能优越。 相似文献
28.
介绍了传统和新型两类电-机械转换器的作用、原理及特点,并对其性能进行了分析比较;着重阐述了超磁致伸缩电-机转换器(GIANT MAGNETOSTRICTIVE ACTUATOT,GMA),压电 PZT/电致PMN伸缩型电-机转换器,形状记忆合金(SHAPE MEMORY ALLOY,SMA)在流体控制元件中的应用现状。分析结果表明:超磁致伸缩型和电致PMN伸缩型电-机转换器具有应变大,结构简单,响应快和精度高等优点,它的出现为微流体元件的驱动提供了更新更有效的方法,具有良好的应用前景。 相似文献
29.
压电陶瓷作动器静、动态特性的实验研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了压电陶瓷作动器的静,动态特性及其测量方法和实际测量系统,对逆压电效应型作动器的性能进行了实验研究。实验结果表明其静态特性线性度好,重复精度高,在50Hz以下的低频段,幅频特性平直,相频特性呈线性。因此,逆压电效应型作动器适用于对线性度要求较高的精密控制场合。 相似文献
30.
机器人SMA轴承夹持器研究与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
形状记忆合金(ShapeMemoryAlloy)是一种新型的功能材料。我们研制的SMA轴承夹持器表明,用SMA做驱动元件在一些场合中能代替传统的驱动元件(如电机、油压或气压活塞),且结构简单、重量轻、操作方便,非常适合于在小负荷、高速、高精度的机器人装配作业中使用。本文介绍了SMA螺旋弹簧元件的性能测试实验;SMA螺旋弹簧的设计方法;差动式SMA轴承夹持器的结构和工作原理。最后在SCARA机器人上完成了轴承装配作业的联机实验。 相似文献