一类不确定切换模糊时滞系统的可靠控制

研究了一类不确定切换模糊时滞系统的可靠控制问题．当执行器“严重失效”而未失效部分不能镇定原系统时,采用多Lyapunov函数方法构造状态反馈可靠控制器,使得闭环系统对于所有允许的执行器失效,在所设计的状态反馈可靠控制器下是渐近稳定的,并以线性矩阵不等式形式给出了使闭环系统渐近稳定的条件．最后,通过仿真结果验证了结论的正确性．     

Wearable supercapacitor self-charged by P(VDF-TrFE) piezoelectric separator

Flexible piezoelectric self-charging supercapacitors(PSCS) are capable of converting random mechanical energy directly into electric energy and providing sustainable power source for various wearable electronic devices.In this work,using PDMS-rGO/C hybrid membrane as the positive and negative electrodes,P(VDF-TrFE) film as the piezoseparator,a flexible and ultralight PSCS was developed to harvest the mechanical energy of human finger curvature and simultaneously store as chemical energy in supercapacitors.The PSCS can be efficiently charged from finger deformation in the presence of polarized P(VDF-TrFE) separator film.When the finger was bended to90°,the fabricated PSCS achieved a potential window of 0.45 V with the discharging time of about 18.0 s,and a stable charging current of 6.4 μA,providing a promising power solution to the next-generation self-powered wearable electronics system.     

动态称重系统的试验数据采集与处理方法

本文首先简要地介绍一下数据采集前端的信号调试电路的模拟信号处理,然后叙述了动态称重信号的特点,紧接着介绍基于删的称重数字信号采集,再着重介绍数据滤波以及系统试验方案,最后给出了整个系统的程序设计方案。     

La_2O_3掺杂对BaBi_4Ti_4O_(15)陶瓷压电性能的影响

采用传统固相烧结工艺制备了La掺杂量分别为0,0.1,0.25,0.5 mol的BaBi4Ti4O15 (BBT) 压电陶瓷.通过SEM和XRD分析了BBT陶瓷的表面形貌和物相结构;用介电常数测试仪(LCR)和准静态d33测试仪分别测量了陶瓷的介电常数,介电损耗和压电常数.结果表明:A位La掺杂并未改变BBT陶瓷的晶体结构; 虽然随着La掺杂量的增加(从0～0.5 mol),陶瓷的烧结温度有所提高(从1120℃提高到1150℃),然而它拓宽了BBT陶瓷的烧结温区(从20℃提高到50℃),并细化了陶瓷晶粒; La掺杂量为0.1时,BBLT陶瓷的压电常数比未掺杂的陶瓷增大了将近一倍(13pC/N),同时,与其它掺杂量的BBLT陶瓷相比,该掺杂量的BBLT陶瓷具有同频率下最大的介电常数及最小的介电损耗.     

电动舵机离散滑模变结构控制器研究

为了提高弹用电动舵机的鲁棒性,采用了铰链力矩的舵机数学模型,从工程应用角度对模型中传递函数系数进行了适当修正,研究了一种基于离散滑模变结构控制器的弹用电动舵机控制方法,分析了离散滑模设计中的三个参数c,ε,q的影响.经仿真验证,所设计的控制器不仅有较好的动态性能,而且所引起的0.3 V的抖动更利于克服舵机的死区电压.     

具输入饱和因子的滞后广义系统的鲁棒镇定

利用Lyapunov方法研究了具输入饱和因子的滞后广义系统,给出了其镇定控制器的设计方法,并对具有不确定的滞后广义系统设计了控制,保证其闭环系统渐近稳定,给出了一个数值实例。     

偏铌酸铅压电陶瓷材料老化问题的探讨

对偏铌酸铅压电陶瓷的老化性能作了一些探讨,实验表明,掺杂改性后的偏铌酸铅显微结构发生了变化,晶界处有杂质分凝使得该材料老化性能好。     

人发中微量铜的压电频移分析法

报导了利用压电频移分析法测定人发中的铜,方法建立在Ｃｕ２ ＋ 与Ｉ－ 反应生成Ｉ２ ,利用压电石英晶体镀银电极对Ｉ２ 的灵敏吸附性,不经萃取而直接在反应体系中测定了９ ×１０ － ７ ～１ ×１０ － ５ ｍｏｌ／Ｌ的Ｃｕ２ ＋ ,方法的灵敏度高,共存离子干扰少,相对标准偏差≤４ ．７ ％ ,回收率为９６ ．３ ％ ～１０７ ．５ ％ ．     

多维微传动平台设计及基于RPY角的运动特性分析

为了满足精密制造领域对于传动平台多自由度及大行程的要求,基于空间机构学,设计了由压电陶瓷驱动柔性铰链导向的六自由度微传动平台.针对压电陶瓷输出位移小的缺点,设计桥式机构对其输出位移进行放大,并利用线切割对传动平台进行一次性加工,得到具有大行程的一体式传动平台.通过齐次坐标变换得到了补充修正后的RPY(滚动-俯仰-偏转)角姿态描述方法,利用此方法分析传动平台的运动特性,通过虚功原理和坐标变换理论,建立了微传动平台的运动学模型,得到了压电陶瓷驱动位移与传动平台运动位移之间的映射关系,以及微传动平台6个方向的静态刚度及其变化规律.利用ANSYS12.0对传动平台进行有限元仿真,并搭建实验平台进行实验测试,实验结果与理论模型和仿真结果的对比分析验证了理论模型的正确性及平台结构的合理性.     

考虑次迟滞环的内嵌式SMA电机非线性模型

引入量化指标——马氏体份数来描述形状记忆合金的相变程度．基于马氏体份数,构建了可充分定义主、次级迟滞环的非线性分析模型．该模型采用两个指数方程分别计算加热和冷却条件下SMA的马氏体份数,由连续、共初始与共极限约束宴时调整指数方程的相应参数,得到SMA相变时的马氏体份数．由内嵌式SMA电机曲率与SMA马氏体份数的线性变化规律,得到内嵌式SMA电机的弯曲曲率．P1控制的阶跃响应的仿真与实验结果验证了模型的有效性和准确性．