D2D通信中基于帕累托占优的非合作博弈功率控制算法

D2D (device to device)通信系统中传统能效函数仅能捕获瞬时数据流量,而无法获取特定时间段内数据流量的能效。为此,本文将吞吐量和终端使用时间之积作为效用函数,以终端使用时间内的吞吐量最大化为目标,并将其建模为非合作功率控制博弈(non conperative power control game,NPG)问题并得到其纳什均衡解。然而,理论分析表明该纳什均衡解非帕累托有效,故而引入功率线性代价函数来改进效用函数。最后,为了得到帕累托占优解,应用超模博弈理论研究该纳什均衡解的特性,并设计出一个低复杂度的双层迭代最优价格均衡求解算法。理论分析和仿真结果表明所提算法不仅提升系统效用值和终端使用时间,还可以保持系统公平性。     

UCLINUX下自主移动机器人运动系统设计

设计了在嵌入式操作系统UCLINUX下的自主移动机器人运动系统。该系统主控制器采用了ARM7微处理器,操作系统使用UCLINUX,利用脉冲宽度调制(PWM)技术对直流电机转速进行控制。详细介绍了UCLINUX下电机控制器的设备驱动程序设计和移动机器人基本动作的应用程序设计。该系统已经应用于一个移动机器人原型中,能够成功地实现各种动作。     

粮食烘干试验台的开发与研究

谷物在不同的温度、湿度条件下具有不同的干燥特性.探索和掌握谷物在不同大气条件下的干燥规律对谷物烘干机的设计和参数选择具有指导意义.本文研究开发的粮食烘干过程的温度在线监测和烘干自动控制系统,可在室内模拟谷物的干燥过程,进而为烘干机的设计与开发提供参考和依据.     

全回转Z型推进装置在汽车渡船上的应用

对转桨全回转Z型推进装置是一种新型的船舶推进装置,它汇集对转桨和全回转Z型推进装置的双重优点,而且有推进效率高、空泡性能好、减振降噪、节能等优点,是各种自航船舶理想的推进装置,本文着重介绍它的结构特点、安装及其试验有关问题.     

节育器系统的可靠性分析

对宫内节育器系统的寿命进行了分析、建模,并进行了参数估计,得到其寿命的Ｗｅｉｂｕｌ分布的解析表达式,最后对某地区的实际情况进行了分析,结果令人满意.     

接地选线装置在煤矿矿区电网的应用

对选线装置在屯川煤矿矿区电网应用中的几个问题进行了研究和分析,有针对性地提出了解决的措施.实施情况表明,通过在减少资金投入的基础上,实现对单相接地故障高正确率的选线判断,可以提高电网安全运行水平.     

关于CTQ系列接触网支线故障智能切除装置防雷方式的探讨

介绍了CTQ系列接触网支线故障智能切除装置的结构原理、性能特点、实践应用,针对此装置安装在户外现场的实际情况,探讨了对直击雷和感应雷的防护措施。     

浅谈车身开闭件包边

在汽车生产中,车身开闭件（车门、前盖、后盖）常见的加工方式为包边,包边成形手段有多种,本文对目前汽车行业常用包边装置进行了简要介绍,通过各自工作原理,分析其优缺点,指出各种包边装置的应用领域。     

智能型电冰箱断电延迟保护器

本文介绍了一种智能型电冰箱断电保护器的电路、工作原理及其优点。     

车载 RFID设备电磁抗扰度测试研究

为了测试 RFID设备在汽车复杂电磁环境下的电磁抗扰度(EMS),提出一套 EMS测试方案.方案采用限值测量法制定,分析干扰信号耦合原理及受试设备工作环境确定了测试项目和测试方法,且从测试结果准确度方面提出了判断测试是否合格的计算公式.按照方案对车载无钥匙进入系统进行了测试,测试结果已被某车厂使用,验证了其可行性.本方案还对于 RFID设备EMS测试规范的制定具有参考价值