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选用比较适合描述系统组织结构和动态行为的Petri网络模型对主路优先通行的无信号交叉口运行过程建立HSPN模型.在此基础上,结合间隙接受理论,对无控制交叉口进行平均延误分析探索,为交叉口仿真控制软件的研发奠定了算法基础。 相似文献
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钢筋焊接网应用技术是建设部重点推广应用的新技术之一.我国钢筋焊接网于20世纪80年代初开始应用,在近几年中得到了快速的发展,尤其是在桥梁工程中得到应用已非常成熟.钢筋焊接网桥面铺装设计简单,现场施工方便、高效,施工质量得到可靠保证.大量的工程实践表明钢筋焊接网的应用具有极强的优越性. 相似文献
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为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。 相似文献
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以双电机同步联动伺服系统为例,研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系.利用机理分析法,分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学.将电机侧的参数折算到负载侧,首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型.通过齿隙特性的分析,建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型,给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型,并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型。 相似文献
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从高等数学的知识体系及其学习的特点与基本要求入手,论述了学习高等数学的基本方法,即阐述了如何接收信息、如何消化材料和所学知识如何运用等问题。 相似文献
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