垂直布洛赫线传输的计算机模拟

本文用有限差分法求解磁泡薄膜畴壁运动耦合微分方程组,讨论了二维含垂直布洛赫线(VBL)畴壁的边界条件和初始条件,用计算机摸拟了VBL势阱对畴壁和VBL运动及传输的影响.     

深度图象用于机器人视觉导引

本文讨论了激光深度图象感测器的原理.基于该原理,文中提出了一种计算时间省、抗干扰能力较强的提取图象边界的新方法.文中还提出了一种获取三维数据的变换方法和一种从表面到物体的识别方法.将上述方法和技术用于导引机器人焊接,提高了机器人适应外界环境的能力.     

连续冲裁模计算机辅助设计

本文叙述了连续冲裁模计算机辅助设计的内容与方法.提出了连续模条料排样的设计准则以及应用人工智能知识与图论自动进行条料排样的原理与模型.     

计算机在自动控制中的应用

本文介绍了计算机自动控制的概念,综述了计算机在自功控制几个主要方面的应用.     

单片机在可控硅控制系统中的应用

本文对可控硅触发电路提出了一种新的设计方法,即采用单片机的一个定时器,三位输出口,外加同步信号检测器和触发信号的驱动电路,构成一个简单实用的三相可控硅触发器,触发角的大小由外部控制信号决定,触发脉冲的宽度由软件参数控制。从而完成可靠、准确地触发。     

有纯滞后的系统的简化模型预测控制

对于工业过程中的大多数具有S形阶跃响应的对象,[1]提出一种简化模型。该模型只取其脉冲响应序列的前n项,并假定其后的过程按指数衰减。[2]把这种简化模型用于预测控制,得到良好的结果。本文继续[2]的工作,把简化模型用于有纯滞后的系统的预测控制。本文给出控制算法,以及实际应用的结果。     

机器人的伺服控制

本文研究了机器人伺服控制系统,指出软伺服控制方式是机器人控制的主要方式。文中阐述了DD机器人的技术关键。推导了三自由度小型机器人的运动方程,讨论了实现其控制的出发点,提出了用于进行控制的以计算机系统为核心的伺服系统,着重分析了F/V电路的组成及工作状态。     

DCS中的数据库分配

本文应用软件工程的思想,在分布式计算机系统中,对已有配置的计算机集,提出一种数据库分配方法,给出此问题在一定约束条件下的数学模型并介绍一个解此问题的启发式算法,使系统的可冗余数据库存贮的通信费用达到最小。     

微机分布式控制系统的研究

本文研讨了一种小型分布式计算机控制系统的方案、技术和实现方法,提出了以微机为核心控制站、单板机为过程控制站的总线式结构的计算机控制系统,并建立了相应的通讯子系统和系统管理软件,现场运行证明系统满足实际生产要求。     

斜齿圆柱齿轮传动的计算机辅助设计

在改善传动质量和提高可靠性的前提下，缩小齿轮传动的体积是本文提出的优化目标。在某些约束条件下，对斜齿圆柱齿轮进行优化设计，然后利用优化设计所得的结果对斜齿圆柱齿轮传动进行参数化绘图，从而实现了齿轮传动设计的自动化。