枇杷枝条修剪机器人的视觉识别和框架提取

通过对枇杷枝条特征图像的分析,提出了一种枇杷枝条图像识别和框架提取的方法.该方法首先通过对亮度进行转换,找到通用的分割阈值;然后将分割图像和转换的二值图像进行叠加,获取初始枇杷枝条特征图像;再利用枇杷枝条的连枝特征进行第二次特征图像的提取和噪音的消除;之后通过枝条边界轮廓和非合理间断部分的补偿处理,完成枇杷枝条框架的提取,获得机器人修剪所需的枇杷枝条直径和中心点坐标.文中还通过实例对该方法的准确性进行了验证,枇杷枝条图像正确识别率达91.2%.     

支持数据流分发的组合服务协调框架

针对集中式Web服务组合的性能缺陷以及完全分布式Web服务组合中组件服务重用性差等问题,提出一种基于集中控制流分散数据流模式的Web服务组合协调框架. 描述了框架中运行的协调协议的形式化定义、模型和语法结构. 采用数据流分析方法优化组合服务.提出从BPEL到协调协议的转换算法. 实验结果表明,采用此协调框架的组合服务不仅保持了组件服务的可重用性,而且在响应时间和事务处理能力等方面性能有显著提高.     

热动力学框架内的RPC材料弹塑性各向异性损伤本构建模研究

考虑材料刚度的退化,不可恢复应变,非弹性体胀及单边效应,建立了RPC材料的弹塑性各向异性损伤本构关系.采用有效应力张量的正负分解,拉压不同的塑性硬化法则和拉压不同的损伤演化法则对RPC材料的单边效应进行了建模.采用张量型的损伤变量来描述损伤的各向异性,通过四阶损伤效应张量和应变等效假设建立有效构形和损伤构形中的物理量之间的关系.在热动力学框架内,建立了RPC材料的状态势和耗散势,由状态律给出了与状态变量共轭的热动力学广义力与状态变量之间的关系,由动力律给出了状态变量的演化关系,由塑性加载条件,损伤准则和一致性条件给出了塑性乘子和损伤乘子的大小,最终推导出弹塑性损伤切线刚度张量,为数值方法的实施典定基础,讨论了材料参数确定的方法和模型的局限性,为进一步的工作指明了方向.     

一个集成的战略信息系统规划框架

随着信息技术在企业越来越广泛的应用,信息系统的作用也提高到战略的层次。能否有效地从战略层次上来规划信息系统对于企业实现其商业战略、获得竞争优势有着至关重要的作用。然而,很少有满意的规划信息系统的框架和方法。因此,提出了一个由规划目标、规划流程、规划机制、规划输出和规划实施5个侧面集成的战略信息系统规划框架;讨论了规划流程和规划机制及其组成要素和维度;最后从规划实施的角度分析了规划输出的内容。运用该框架将有助于提高企业信息化的内在一致性和外在有效性,促进企业信息系统实施的成功。     

城乡界限淡化：区域发展新趋势

在总结文献与实地调查的基础上探讨城乡界限问题。认为：经济全球化与城市发展日益成为一个密切相关的空间过程,这不仅促进了世界城市体系的形成,而且突破了传统的“二元结构”,促进了城乡界限淡化;高人口密度乡村聚落的发展与转变,乡村非农产业发展导致的城乡产业差别和城乡景观差异变小,以及城乡交流日益频繁导致的文化趋同等是城乡界限淡化的主要表现。提出：建立超越“城乡二元结构”的区域模式进行区域发展规划是新趋势的需要。     

基于GIS缓冲区分析的旅游城市饭店空间格局研究——以桂林主城区为例

文章以典型旅游城市桂林为例,借助于GIS缓冲区分析方法,分析其主城区饭店空间集聚与旅游空间要素的空间关系.研究表明:桂林主城区中、低等级饭店密集分布于城市中心和火车站附近,而高等级饭店有远离火车站分布的倾向;桂林主城区饭店有沿漓江和交通干道分布的倾向,其中五星级饭店倾向于选址于漓江附近,而低等级饭店倾向选址于交通干道附近;虽然土地使用政策和地租因素导致旅游景区附近存在一定距离的饭店低密度带,但是总的来说,桂林主城区高等级饭店更倾向远离次要景区,选址于核心景区附近.     

国家创新体系研究综述

从五个方面剖析国家创新体系(national innovation system,NIS)的研究成果:首先介绍NIS的两大研究基石—Schumpeter的创新学说和List的国家学说;其次概括了目前具有代表性的NIS的定义;第三,从宏观、微观等多种角度介绍NIS结构研究的成果;第四,选择从企业、产业、区域和国家四个不同层面描述NIS的研究成果;最后,介绍NIS研究在学术界仍然有很大的争议和思考。     

评价知识库构建效果的框架与流程

知识库在现代企业和客户服务机构中得到广泛使用,对知识库构建的效果进行评价是企业衡量其实施知识库构建项目成功与否的关键,也为企业对知识库进行动态改进和维护提供了指导.在已有相关评价方法的文献分析的基础上,针对企业知识库构建效果的评价问题,提出了评价知识库构建效果的一种框架,并给出了相应的知识库构建效果评价流程.最后,通过一个实例分析说明了所给出的框架与流程的可行性和应用价值.     

语境驱动的仿真模型测试方法论

组合模型的有效性验证是利用模型组合实现仿真系统快速开发的迫切需求,也是组合仿真理论和方法研究的一个重要问题.在分析组合模型抽象层次的基础上讨论了不同层次组合有效性的研究内容,并针对组合模型的行为从测试的角度提出了语境驱动的仿真模型测试方法论,重点讨论了方法论中语境的概念、语境驱动的测试框架生成以及测试框架的嵌入和运行时刻检验等内容,目的是判断仿真模型及其组合行为是否忠实反映了设计信息,实现了行为无错的演化.     

大数据驱动的绿色智能制造模式及实现技术

为实现生产制造过程智能化与绿色制造的有效整合,在运用系统工程理论分析智能制造和绿色制造协同互补性的基础上,提出一种大数据驱动的绿色智能制造新模式。以产品生命周期为主线,从数据驱动的产品绿色定制化研发、基于数字孪生的主动资源配置调度、面向服务的先验维护策略、考虑资源循环的产品回收及再制造流程4个方面阐明了新模式的具体实现思路。最后,结合业务流程再造思想及物元可拓法探讨了传统制造模式向文中所提新模式转型的实施方案与关键技术,并以一个应用案例,验证了该运行模式的可行性与有效性。